[實用新型]一種氣動取貨裝置

有效

• 申請號: 201920201132.9
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209814890U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 朱炳鋒;梁穎海
• 申請（專利權）人: 廣州誼賽得貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 44229 廣州市深研專利事務所
• 代理人: 梅素麗

一種氣動取貨裝置，涉及取放貨技術領域，包括機架，機架上設有旋轉阻擋機構，機架上設有無桿氣缸，無桿氣缸與與吸取機構連接，吸取機構位于旋轉阻擋機構的正前方，旋轉阻擋機構包括動力機構、轉軸及轉盤，所述的動力機構設在機架上，動力機構與轉軸的一端連接，轉軸的另一端與轉盤偏心連接，所述的吸取機構包括固定桿、安裝板及真空吸盤，所述的固定桿一端與無桿氣缸連接，固定桿的另一端與安裝板連接，安裝板上設有真空吸盤。該裝置通過真空吸盤進行取放貨，降低人工勞動強度同時避免了剛性機械手在取放貨時損壞貨物，提高了取放貨時的安全度。

技術領域：

本實用新型涉及取放貨技術領域，具體涉及一種氣動取貨裝置。

背景技術：

目前，貨架上的貨物主要是采用人工或者機械手臂進行取放貨，采用人工取放貨的方式會使人工操作強度大，人工成本高，人工操作時容易發生取錯物品或放錯物品，失誤率增高。當采用機械手取放貨的方式時，由于機械手為剛性結構，機械手夾緊時力度過大時會損壞物品，機械手夾緊時力度過小時會使物品脫落而損壞或被污染，此外，機械手在取貨時對于不規則形狀的物品或者夾取表面光滑的較重物品時，容易使物品傾斜而使容器內的液體、粉狀、粒裝物品傾倒出、甚至由于夾不緊而掉落。另外，當將物品夾取出來放到傳輸帶上時容易導致物品傾倒，當多個物品均在傳輸帶上時無法做到控制每次傳輸出來的物品的數量。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種氣動取貨裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種氣動取貨裝置，包括機架，機架上設有旋轉阻擋機構，機架上設有無桿氣缸，無桿氣缸與與吸取機構連接，吸取機構位于旋轉阻擋機構的正前方，旋轉阻擋機構包括動力機構、轉軸及轉盤，所述的動力機構設在機架上，動力機構與轉軸的一端連接，轉軸的另一端與轉盤偏心連接，所述的吸取機構包括固定桿、安裝板及真空吸盤，所述的固定桿一端與無桿氣缸連接，固定桿的另一端與安裝板連接，安裝板上設有真空吸盤。

所述的動力機構包括電動機及換向減速器，電動機與換向減速器連接，換向減速器與轉軸連接。

所述的吸取機構的數量為兩個，兩個吸取機構的位置相對應且兩個吸取機構均與同一個無桿氣缸連接，兩個吸取機構中的其中一個吸取機構中的真空吸盤朝向機架的一側，兩個吸取機構中的另一個吸取機構中的真空吸盤朝向機架的另一側。

所述的真空吸盤的數量不少于兩個，所有的真空吸盤均位于安裝板上。

所述的真空吸盤的數量為三個，每個真空吸盤上均設有一個吸孔，相鄰的兩個吸孔之間的連線形成三角形，所述的三個真空吸盤中的其中一個真空吸盤位于另外兩個真空吸盤的上方。

所述的機架包括支撐柱A、支撐柱B、橫桿、連接桿A及連接桿B，所述的支撐柱A與支撐柱B相互平行設置，支撐柱A的頂部與橫桿的一端固定連接，橫桿的另一端與支撐柱B的頂部連接，橫桿上設有動力機構，橫桿上設有連接桿A與連接桿B，連接桿A與連接桿B相互平行設置且連接桿A與連接桿B位于橫桿的同一側，連接桿A與橫桿相互垂直設置，連接桿A與無桿氣缸的一端連接，無桿氣缸的另一端與連接桿B連接，無桿氣缸與橫桿相互平行設置。

所述的支撐柱A的底部與支撐柱B的底部各設有一個固定板，固定板上設有螺栓孔。

所述的機架的正下方設有傳輸設備，傳輸設備位于吸取機構的正下方，傳輸設備包括架體及傳輸帶，架體位于支撐柱A與支撐柱B之間，架體上設有傳輸帶，傳輸帶位于吸取機構的正下方。

所述的架體底部與調節螺栓的一端通過螺紋連接，調劑螺栓的另一端與防滑墊固定連接。

所述的架體內設有加強橫桿，加強橫桿的數量不少于兩個，所有的加強橫桿均通過同一根加強豎桿連接。