[實用新型]一種動式雙排芯片檢測移送設備

有效

• 申請號: 201920199221.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209513597U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄭冰
• 申請（專利權）人: 廣州匯才拓穗教育咨詢服務有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本實用新型公開了一種動式雙排芯片檢測移送設備，包括機架、固定于機架上雙排機械手和運動式CCD檢測組件,所述機架設置為上、下兩層，機架的下層設置雙排機械手，機架的上層設置兩組運動式CCD檢測組件，所述雙排機械手為兩組吸取機械手，且兩組吸取機械手并列排布于機架的下層，兩組所述吸取機械手分別由兩組機械手水平驅動單元控制，機架的上層設置為左、右兩個檢測區，左、右兩個檢測區各設置一組運動式CCD檢測組件，且兩組運動式CCD檢測組件的運動行程各占機架上層總長的1/2；本實用新型提高了生產效率，解決了夾持造成管腳或觸點損傷的問題，提高了產品合格品率，節省了安裝空間，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種動式雙排芯片檢測移送設備。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有的機械手在夾持芯片等物件時，機械手的夾爪會對芯片的管肢或觸點造成損傷，造成產品的廢品率高，且一個工位上設置一個機械手，造成工作效率低下，對芯片等進行CCD外觀檢測不能在搬運時進行檢測，需要開辟兩個工位進行，一個搬運，一個檢測，不僅占據生產空間較大，且效率較低。

現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種動式雙排芯片檢測移送設備。

本實用新型提供的技術方案，一種動式雙排芯片檢測移送設備，包括機架、固定于機架上雙排機械手和運動式CCD檢測組件,所述機架設置為上、下兩層，機架的下層設置雙排機械手，機架的上層設置兩組運動式CCD檢測組件，所述雙排機械手為兩組吸取機械手，且兩組吸取機械手并列排布于機架的下層，兩組所述吸取機械手分別由兩組機械手水平驅動單元控制，機架的上層設置為左、右兩個檢測區，左、右兩個檢測區各設置一組運動式CCD檢測組件，且兩組運動式CCD檢測組件的運動行程各占機架上層總長的1/2。

優選地，所述機架包括撐柱、層板、側板和頂板，層板的兩端各固定一撐柱，撐柱的頂端通過緊固件固定層板的兩端，層板的兩端各豎立一側板，所述頂板的兩端分別固定于兩個側板的頂部，且兩個側板上各固定一防護罩，用于對芯片檢測移送設備的兩側進行防護。

優選地，所述機械手水平驅動單元包括水平電機、水平滑軌、水平滾珠絲桿、水平滑座和水平滑動板，所述水平滑軌和所述水平電機均固定于所述層板上，所述水平滑軌上滑動固定所述水平滑座，所述水平滑座上固定水平滑動板，所述水平電機的輸出軸連接所述水平滾珠絲桿，所述水平滾珠絲桿的螺母座連接所述水平滑動板，所述水平滑動板上固定所述吸取機械手，所述水平電機驅動水平滾珠絲桿進而帶動所述水平滑動板上所述水平滑軌上做左右向的往復運動。

優選地，兩組所述機械手水平驅動單元的水平滑座固定于同一水平滑軌上，兩組所述機械手水平驅動單元的水平電機設置于同一側。

優選地，所述運動式CCD檢測組件包括CCD運動部和CCD檢測部，所述CCD運動部固定于機架的頂板上，所述CCD檢測部固定于CCD運動部的活動端，所述CCD運動部驅動CCD檢測部在水平方向上做往復運動。

優選地，所述CCD運動部包括檢測電機、檢測滑軌、檢測滾珠絲桿和檢測板，所述檢測電機的輸出軸連接檢測滾珠絲桿，所述檢測板固定于檢測滑軌的滑座上，所述檢測滾珠絲桿的螺母固定于檢測板的下端，所述檢測電機驅動檢測滾珠絲桿，所述檢測板上固定所述CCD檢測部。

優選地，所述CCD檢測部包括檢測支架和CCD檢測儀，所述檢測支架固定于CCD運動部上，所述CCD檢測儀拆卸式固定于所述檢測支架上，所述CCD檢測儀上的檢測方向豎直向下，所述檢測支架的下端設置環形防塵罩，所述CCD檢測儀穿過環形防塵罩的內環。