[實(shí)用新型]一種注塑件自動(dòng)化傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920199026.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN210190469U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊聲孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊聲孝
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實(shí)用新型公開了一種注塑件自動(dòng)化傳送裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上配合安裝有第一動(dòng)力箱，所述第一動(dòng)力箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)其自身在第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力箱的側(cè)部配合安裝有與第一導(dǎo)軌互相垂直的橫向機(jī)械臂，所述第一動(dòng)力箱對(duì)應(yīng)的橫向機(jī)械臂的側(cè)部表面設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述橫向機(jī)械臂上安裝有配合安裝有第二動(dòng)力箱，所述第二動(dòng)力箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)其自身在第二導(dǎo)軌移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開的注塑件自動(dòng)化傳送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)的自動(dòng)取出開關(guān)面板工件傳送到下一工序，同時(shí)取出注塑的尾料丟棄，實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳送運(yùn)輸裝置，特別涉及一種注塑件自動(dòng)化傳送裝置。

背景技術(shù)

開關(guān)插座就是安裝在墻壁上使用的電器開關(guān)與插座，是用來接通和斷開電路使用的家用電器，與開關(guān)插座的表面通常有開關(guān)面板，開關(guān)面板為了美觀而使其還有裝飾的功能，通常開關(guān)面板為塑料材質(zhì)，生產(chǎn)廠家在注塑機(jī)一次擠出成型的若干個(gè)并列的開關(guān)面板，通常現(xiàn)有的廠家安排人手從注塑機(jī)的輸出端人工取出注塑開關(guān)面板工件，同時(shí)取出注塑的尾料人手丟棄，該工序并未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度較高的作業(yè)，有必要提出新的技術(shù)方案解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑件自動(dòng)化傳送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)的自動(dòng)取出開關(guān)面板工件傳送到下一工序，同時(shí)取出注塑的尾料丟棄，實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化作業(yè)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種注塑件自動(dòng)化傳送裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的水平方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上配合安裝有第一動(dòng)力箱，所述第一動(dòng)力箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)其自身在第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力箱的側(cè)部配合安裝有與第一導(dǎo)軌互相垂直的橫向機(jī)械臂，所述第一動(dòng)力箱對(duì)應(yīng)的橫向機(jī)械臂的側(cè)部表面設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述橫向機(jī)械臂上安裝有配合安裝有第二動(dòng)力箱，所述第二動(dòng)力箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)其自身在第二導(dǎo)軌移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力箱的側(cè)部配合安裝有與橫向機(jī)械臂互相垂直的縱向機(jī)械臂，所述縱向機(jī)械臂的底部安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)安裝板連接有安裝板，所述安裝板上安裝有若干塑料件吸盤機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的側(cè)部設(shè)有用于收集注塑工件廢料的收集筒。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸及安裝座，所述第一氣缸上的推桿末端一側(cè)設(shè)有第一齒條，所述安裝座一側(cè)底端設(shè)有鉸接件與安裝座的一端鉸鏈連接，所述安裝座的頂部設(shè)有與第一齒條互相嚙合的第二齒條。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌的兩端安裝有第一限位塊，所述第二導(dǎo)軌的兩端安裝有第二限位塊。

進(jìn)一步地，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板上的吸盤，所述吸盤的背部通過密封管與空氣壓縮機(jī)的氣體輸出端連通。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的側(cè)部設(shè)有用于運(yùn)輸塑料工件的運(yùn)輸帶。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上安裝有電連接用于控制第一動(dòng)力箱及第二動(dòng)力箱的停機(jī)的緊急停機(jī)按鈕。

采用上述技術(shù)方案，該傳送裝置設(shè)置在注塑機(jī)的輸出端，機(jī)架上的橫向動(dòng)力臂及縱向動(dòng)力臂配合其動(dòng)力箱作移動(dòng)位移，當(dāng)注塑機(jī)的輸出端擠出若干的注塑開關(guān)面板及注塑廢料時(shí)，由于縱向機(jī)械臂的底部安裝的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的塑料吸盤機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)，使其吸盤的開口與豎直輸出的若干個(gè)開關(guān)面板及注塑廢料相對(duì)應(yīng)并吸附，縱向機(jī)械臂拉起安裝板，橫向動(dòng)力臂向收集筒方向運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝板與水平面互相平行，吸附注塑廢料的吸盤先棄置該廢料到收集筒中，然后橫向動(dòng)力臂再運(yùn)傳送到下一工序的指定下一工序的指定位置，該裝置實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)的自動(dòng)取出開關(guān)面板工件傳送到下一工序，同時(shí)取出注塑的尾料丟棄，實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖；