[實用新型]PCB板雙面檢測自動控制系統

有效

• 申請號: 201920198970.5
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN210243461U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄧福強;劉波
• 申請（專利權）人: 惠州市聚真電路板有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種PCB板雙面檢測自動控制系統，其包括人工檢測工作臺，安裝在人工檢測工作臺周圍的光學檢測設備，安裝在光學檢測設備側面的翻轉機構，安裝在光學檢測設備側面的取板處，堆垛板處以及供電模塊；其特征在于：所述翻轉機構包括直接置于地面的鋼架，安裝在鋼架上端的連接軸，安裝在連接軸上端面的旋轉裝置，安裝在旋轉裝置內部的旋轉軸，安裝在旋轉軸上面的磁性限位開關，磁性活塞，安裝在旋轉裝置一端的電機座，安裝在電機座上面的步進電機，與步進電機鏈接的步進電機輸出軸，安裝在步進電機上面的扇形遮擋片，與電機座一端固定鏈接的合金轉動骨架桿，安裝在合金轉動骨架桿上面的復數個真空吸盤，安裝在光學檢測設備上面的碰撞欄架，置于碰撞欄架內部的PCB板，安裝在鋼架內部的氣動控制部件；所述氣動控制部件包括PLC控制器，分別與PLC控制器一端連接的電機驅動器，人機界面模塊，分別與PLC控制器另一端連接的DSP模塊，本體IO量模塊，擴展IO量模塊；所述PLC控制器通過IO口與翻轉機構DSP控制器通訊，通過PLC控制器的PWM功能實現2路的步進電機連接控制，通過RS485接口與MCGS觸摸屏進行通訊連接；所述PLC控制器包括PLC266的主控制器，與主控制器連接的繼電器電路，連接于控制器與繼電器電路之間的翻轉機構控制連接電路；所述繼電器電路包括AOI控制模塊，電磁閥控制模塊；所述AOI控制模塊包括AOI輸出接口，與AOI輸出接口連接的AOI開關；所述電磁閥控制模塊包括電磁閥接口，與電磁閥接口連接的電池開關；所述的翻轉機構控制連接電路包括翻轉機構輸入單元，與翻轉機構輸入單元連接的PLCS輸出單元；所述的翻轉機構輸入單元包括至少兩個輸入控制開關；所述PLCS輸出單元包括至少兩個與輸入控制開關相互對應連接的輸出開關；所述PLC控制器還包括步進電機控制模塊，翻轉機構控制模塊，傳感器信號采集模塊，觸摸屏模塊；所述翻轉機構控制模塊包括抓板放臺部分，輔助翻面部分，堆垛部分，功能部分；所述傳感器信號采集模塊包括紅外限位信號，磁限位信號，紅外測距信號；所述觸摸屏包括啟動或暫停應急部件，位姿選定部分，板寬設定部分。