[實用新型]一種停車機器人的懸掛系統

有效

• 申請號: 201920198782.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209538762U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳劍;張榮榮
• 申請（專利權）人: 陳劍;張榮榮
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李永宏

本申請提供了一種停車機器人的懸掛系統，涉及機器人領域。該停車機器人的懸掛系統包括停車臺、行走轉向機構和多個升降機構。多個升降機構連接于停車臺與行走轉向機構之間。多個升降機構被配置為驅動停車臺相對行走轉向機構移動，以改變停車臺的高度位置。行走轉向機構被配置為帶動停車臺直行或轉向。通過設計多個升降機構共同升舉停車臺，使得停放于停車臺上的車輛能夠被穩定的升舉。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種停車機器人的懸掛系統。

背景技術

目前，車輛的使用量增加，傳統的車庫設計已不能滿足現有的停車需求了，因此出現了多層結構的車庫設計，從高度上增加車庫的容納量，然而，針對這種車庫而設計的停車機器人的懸掛系統在將車輛運輸和升舉的過程中容易出現不穩定的情況。

實用新型內容

本申請實施例提供一種停車機器人的懸掛系統，以改善現有停車機器人的懸掛系統運輸和升舉車輛不穩定的問題。

本申請實施例提供一種停車機器人的懸掛系統，包括停車臺、行走轉向機構和多個升降機構。多個升降機構連接于停車臺與行走轉向機構之間，多個升降機構被配置為驅動停車臺相對行走轉向機構移動，以改變停車臺的高度位置；行走轉向機構被配置為帶動停車臺直行或轉向。

上述技術方案中，通過多個升降機構共同升舉停車臺，使得停放于停車臺上的車輛能夠被穩定的升舉。

另外，本申請實施例的停車機器人的懸掛系統還具有如下附加的技術特征：

在本申請的一些實施例中，多個升降機構中的每一個升降機構均為液壓缸。

上述技術方案中，選用液壓缸作為升降機構，液壓缸具有伸縮穩定，緩解沖擊的作用，因此停車臺通過液壓缸升舉能夠減少因升降機構帶來的沖擊振動，提高停車臺的穩定性。

在本申請的一些實施例中，停車機器人的懸掛系統包括供油系統，供油系統被配置為驅動液壓缸伸縮，以改變停車臺的高度位置。

上述技術方案中，停車機器人的懸掛系統配置有供油系統，能夠為作為升降機構的液壓缸持續、穩定的油壓，以保證液壓缸能夠使停車臺穩定的升降。

在本申請的一些實施例中，部分或全部液壓缸的進油腔兩兩連通。

上述技術方案中，部分或全部液壓缸的進油腔兩兩連通，使得至少有部分液壓缸的進油腔的油壓是相同的，當停車臺需要調整為兩側具有不同高度時，以使部分液壓缸能夠以相同的升舉力使停車臺需要調整的一側穩定的上升或者下降。

在本申請的一些實施例中，供油系統包括多個流量控制閥，每個流量控制閥與一個液壓缸的進油腔連通，每個流量控制閥被配置為調節進入與之對應的液壓缸的進油腔的液壓油流量。

上述技術方案中，每一個液壓缸的進油腔與一個比例閥連通，比例閥能夠調節進入每個液壓缸的液壓油流量，以控制對應的液壓缸伸縮的速度，進而控制停車臺的升降速度。

在本申請的一些實施例中，停車機器人的懸掛系統包括距離檢測機構，距離檢測機構被配置為檢測停車臺相對行走轉向機構移動的距離。

上述技術方案中，距離檢測機構能夠檢測停車臺相對行走轉向機構移動的距離，以使停車機器人的懸掛系統的升降調節更加精確，進而使停放于停車臺上的車輛能夠被準確的停入車庫。

在本申請的一些實施例中，行走轉向機構包括至少兩個行走轉向單元，至少兩個行走轉向單元中的每個行走轉向單元通過至少一個升降機構與所述停車臺連接。

上述技術方案中，行走轉向機構包括至少兩個行走轉向單元，每個行走轉向單元通過至少一個升降機構與停車臺連接，以使每個行走轉向單元能夠通過升降機構與停車臺連接，使停車臺在靜止或者移動的狀態均能保持穩定。