[實用新型]一種材料自動上料機

有效

• 申請號: 201920198695.7
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209815521U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳世平
• 申請（專利權）人: 蘇州遼鞍機械有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種材料自動上料機，包括懸臂上料機構以及翻轉機構，所述懸臂上料機構包括立柱、懸臂梁以及上料機構，所述懸臂上料機構設置有移動軌道，所述上料機構設置于所述移動軌道上；所述翻轉機構包括支架以及翻轉機構，所述翻轉機構包括放置板、電機、曲軸以及連桿，所述曲軸連接于放置板的一側，所述電機通過連桿與所述曲軸活動連接。本實用新型能夠大大提高生產效率，解放勞動力，且能夠保障作業人員的人身安全。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，尤其屬于一種材料自動上料機。

背景技術

現有的材料上料采用人工上料，使用行車將一片材料吊到輥道上，材料在吊運過程中，人員要長時間的對材料進行操作，人員和材料的距離不能遠離，使人員處于不安全狀態，生產時后道工序經常處于待料狀態，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種材料自動上料機，旨在解決現有上料工作過程時人員直接參與材料的吊運過程，存在安全隱患較大，工作效率損失嚴重的問題。

為了達到上述目的，提供的技術方案如下：

一種材料自動上料機，包括懸臂上料機構以及翻轉機構，所述懸臂上料機構包括立柱、懸臂梁以及上料機構，所述懸臂梁上設置有移動軌道，所述上料機構設置于所述移動軌道上；所述翻轉機構包括支架以及翻轉機構，所述翻轉機構包括放置板、電機、曲軸以及連桿，所述曲軸連接于放置板的一側，所述電機通過連桿與所述曲軸活動連接。

進一步的，所述上料機構包括安裝板、控制伺服電機以及平衡系統，所述控制伺服電機設置在安裝板的一側，所述平衡系統設置在安裝板的另一側。

更進一步的，所述安裝板下側設置有與所述移動軌道相適配的滑輪。

更進一步的，所述安裝板兩側均通過豎直連接塊與設置在安裝板下方的支撐橫條連接，所述支撐橫條下方通過支撐橫梁進行支撐，所述支撐橫梁下方通過鋼絲吊設有電磁吸盤。

更進一步的，所述支撐橫條與安裝板分別設置于懸臂梁的上下兩側。

有益效果：本實用新型結構簡單，自動化程度高，采用自動上料以及自動對材料進行翻轉，大大提高了生產效率，有效地保障了作業人員的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中，1-立柱，2-懸臂梁，3-上料機構，4-移動軌道，5-支架，6-電機，7-連桿，8-曲柄，9-放置板，31-安裝板，32-控制伺服電機，33-平衡桿，34-平衡系統，35-豎直連接塊，36-支撐橫條，37-支撐橫梁，38-電磁吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行清楚完整的描述，顯然的是，所列舉的實施例僅僅是部分實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

一種材料自動上料機，包括懸臂上料機構以及翻轉機構，所述懸臂上料機構包括立柱1、懸臂梁2以及上料機構3，所述立柱1與懸臂梁2互相垂直設置，所述懸臂梁2上設置有移動軌道4，所述移動軌道4上設置有上料機構3；所述翻轉機構包括支架5、電機6、放置板9、曲軸8以及連桿7，所述曲軸8連接于放置板9的一側，所述電機6通過連桿7與所述曲軸8活動連接。

所述上料機構3包括安裝板31、控制伺服電機32以及平衡系統34，所述控制伺服電機32設置于安裝板31上的一側，所述平衡系統34設置于安裝板31上的另一側。所述安裝板31下側設置有與所述移動軌道4相適配的滑輪。所述安裝板31兩側均通過豎直連接塊35與設置在安裝板31下方的支撐橫條36相連接，所述支撐橫條36通過支撐橫梁37進行支撐，所述支撐橫梁37下方通過鋼絲吊設有電磁吸盤38。所述支撐橫條36與所述安裝板31分別設置于所述懸臂梁2的上下兩側。

工作原理：將整捆材料吊運到待料區的小平車上，按自動開始按鈕，小平車自動運行到材料自動上料機下方位置，上料機構自動檢測系統檢測材料位置及正反情況，確定材料情況后使用電磁吸盤將齒朝上的型鋼吊運到工位一并直接通過輥道輸送到剪切機，將齒朝下的材料吊運到工位二，通過翻轉機構將材料翻轉后放到輸送輥道輸送到剪切機進行生產，正反交替進行，直到小平車上的材料自動吊運完畢，當小平車檢測無料后自動退出工作位，行駛到待料區等待整捆材料。