[實用新型]一種城市管道的清淤機器人

有效

• 申請號: 201920198251.3
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209742060U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 吳勇
• 申請（專利權）人: 杭州城明環境建設有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種城市管道的清淤機器人，包括清淤鏟、輸送機構、前安裝盤、波紋泵和后安裝盤，波紋泵安裝在前安裝盤和后安裝盤之間，前安裝盤與后安裝盤之間呈中心對稱結構設置有若干伸縮缸，清淤鏟和輸送機構安裝在前安裝盤的外側，輸送機構包括輸送筒體和螺旋輸送桿，輸送筒體傾斜設置，所述螺旋輸送桿安裝在輸送筒體內，清淤鏟的一側固定在輸送筒體的較低端，所述輸送筒體通過一連接盤安裝在前安裝盤上，連接盤上固定有驅動電機，所述驅動電機動力輸出至螺旋輸送桿，輸送筒體的下側設有出料口，前安裝盤的中心處設有連通至波紋泵內進料孔，出料口與進料孔之間設置有輸料槽，所述進料孔設置有單向導通的活動擋板。

技術領域

本實用新型涉及管道處理技術領域，具體指一種城市管道的清淤機器人。

背景技術

隨著當前社會的發展，現代城市的建設不斷進步，而市政管道系統的重要性也被日益凸顯。它作為現代城市的重要組成部分，時刻保障著城市的穩定發展以及人民的生命財產安全。一旦城市地下管道出現了設備老化、排水不暢、管道堵塞等情況，那么就極有可能引發城市內澇等自然災害。正如2012年7月21日，北京特大暴雨所引起的洪澇災害，不僅產生了巨大的經濟損失，同時也造成了相當人數的人員傷亡。由此可知，保障排水系統通暢與健康是城市與居民賴以生存和發展的基礎。

人類很早就意識到排水問題的重要性。很多國家也制定了相應的城市排水標準，如巴黎是“五年一遇”(注：一年一遇是每小時可排36毫米雨量)，東京是“五至十年一遇”，紐約甚至達到“十至十五年一遇”的標準。所以倫敦、巴黎的地下系統已經歷百余年，東京排水管道更是以其牢固、先進的設計使其免受內澇災害。而在中國，改革開放雖使城市地上建設翻天覆地，但地下卻沒有太多改變，一遇特大降水，下水道不堪重負。現代都市在暴雨面前的承受力甚至不及一些古城。面對當前，我們既需要總結先人的排洪防災的經驗，同時也需向發達國家學習。

當然，在學習國外排水系統的同時我們不得不考慮自身的現狀。排水系統的管路遍布于城市地下的每一處，交縱且復雜，而且時刻處在使用中，如果全面整改那必然要面對極大的困難。它涉及到整改地區的路面挖掘，影響當地的交通情況；涉及使用該管路的居民暫停用水，影響當地居民的生活情況；涉及到管路上面的建筑整改，影響當地的建設情況。綜合這些方面的考慮，想要全面整改老式排水管路的方法是不實際的。因而使管路通暢更為實際可行的辦法，就是及時清理管道內的淤積物。

管道清淤一直都是保持排水管道更為通暢的有效辦法，當前城市所采用的清淤方式主要是使用高壓水槍將管內淤泥沖向一側，并用吸污車進行清理，在整個過程中需要大量的人工輔助。當管道阻塞嚴重，高壓水槍無法將固結的淤泥沖開時，此刻便需要人員到管路內進行現場清淤，當然這也僅限于直徑較大的管道。眾所周知，下水管道內充滿著大量的腐臭物質及細菌，同時也含有氨、硫化氫、糞臭素等有害有毒的氣體，所以清淤人員的工作環境非常惡劣，近幾年也不乏有相關清淤人員在清理管道時傷亡的新聞，所以研制出一種可以避免人員直接接觸排水管路的管道清淤裝置是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型根據現有技術的不足，提出一種城市管道的清淤機器人，可以避免人員直接接觸排水管路的管道清淤裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種城市管道的清淤機器人，包括清淤鏟、輸送機構、前安裝盤、波紋泵和后安裝盤，所述波紋泵安裝在前安裝盤和后安裝盤之間，所述前安裝盤與后安裝盤之間呈中心對稱結構設置有若干伸縮缸，所述清淤鏟和輸送機構安裝在前安裝盤的外側，所述輸送機構包括輸送筒體和螺旋輸送桿，所述輸送筒體傾斜設置，所述螺旋輸送桿安裝在輸送筒體內，所述清淤鏟的一側固定在輸送筒體的較低端，所述輸送筒體通過一連接盤安裝在前安裝盤上，所述連接盤上固定有驅動電機，所述驅動電機動力輸出至螺旋輸送桿，所述輸送筒體的下側設有出料口，所述前安裝盤的中心處設有連通至波紋泵內進料孔，所述出料口與進料孔之間設置有輸料槽，所述進料孔設置有單向導通的活動擋板。