[實用新型]一種空調波紋管螺母自動組裝機構

有效

• 申請號: 201920197769.5
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209503462U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 向才勇
• 申請（專利權）人: 寧波埃美柯銅閥門有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 張晨

1.一種空調波紋管螺母自動組裝機構，包括輸送組件（1）和裝配組件（2），其特征在于所述的裝配組件（2）包括立架（21）、以及安裝在立架上的平推氣缸（29）和控制器（22），還包括安裝在平推氣缸（29）前部的螺母爪（23）；所述的螺母爪（23）下方設有升降氣缸（24），該升降氣缸的頂部設有螺母推頭（25），且螺母推頭銜接在輸送組件（1）的出口處；所述的平推氣缸（29）驅動螺母爪（23）的平移向前或平移向后；所述的控制器（22）控制所述螺母爪（23）形成抓取動作或釋放動作、以及轉動螺母爪（23）朝下或轉動螺母爪（23）朝前。

2.根據權利要求1所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的螺母推頭（25）承接輸送組件（1）出口處輸送的螺母（3），所述的升降氣缸（24）頂推螺母推頭（25）上升，并使該螺母（3）被螺母爪（23）抓取后自動下降復位。

3.根據權利要求2所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的控制器（22）控制所述螺母爪（23）轉動朝下抓取螺母推頭（25）上的螺母（3），并帶動抓取后的螺母（3）轉動朝前，同時還控制所述螺母爪（23）在螺母（3）與波紋管組裝后自動釋放。

4.根據權利要求3所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的平推氣缸（29）驅動該抓取螺母（3）后轉動朝前的螺母爪（23）平移向前，并將所述螺母（3）與波紋管進行組裝后，平移向后復位。

5.根據權利要求1所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的螺母爪（23）上設有與螺母（3）外形吻合接觸的三角槽狀抓取面。

6.根據權利要求1所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的立架（21）中部設有橫隔板（211），該橫隔板上設有供所述螺母推頭（25）升降通過的導向孔（212）。

7.根據權利要求1所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的立架（21）頂部前側設有壓塊氣缸（26）和安裝在壓塊氣缸底部的壓塊（27），在壓塊底面設有吻合波紋管外形的壓槽（28），所述的壓塊氣缸（26）驅動該壓塊（27）向下移動，并帶動壓槽（28）壓住定位波紋管。

8.根據權利要求1所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的平推氣缸（29）的平移軸心線與壓槽（28）的中心線處于同一垂直軸線上。

9.根據權利要求2所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的輸送組件（1）包括螺母振動盤（11）和銜接在螺母振動盤（11）出口處的螺母輸送導軌（12），所述的螺母推頭（25）銜接在螺母輸送導軌（12）的出口處；所述的螺母（3）由螺母振動盤（11）的出口處依次平放進入螺母輸送導軌（12）內，并沿螺母輸送導軌滑入至螺母推頭（25）上。

10.根據權利要求9所述的一種空調波紋管螺母自動組裝機構，其特征在于所述的螺母振動盤（11）固定安裝在底板（14）上。