[實(shí)用新型]一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920197768.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209579429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向才勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波埃美柯銅閥門(mén)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/30
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/30
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 張晨

1.一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括輸送組件（1）、抓取組件（2）和夾緊裝配組件（3），其特征在于所述的抓取組件（2）安裝在輸送組件（1）和夾緊裝配組件（3）之間，包括立柱（21）、呈橫向水平安裝在立柱頂部的頂導(dǎo)軌（22），以及橫向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置在頂導(dǎo)軌上的拖板（23），該拖板上設(shè)有抓取控制器（24），在抓取控制器的下方設(shè)有抓取夾頭（25）；所述的抓取夾頭受抓取控制器（24）的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和完成夾持動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊裝配組件（3）包括呈縱向水平安裝的底導(dǎo)軌（31）以及縱向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置在底導(dǎo)軌上的平推支架（32），該平推支架頂部設(shè)有固定安裝的組裝控制器（33），在組裝控制器的前部設(shè)有組裝夾頭（34）；所述的組裝夾頭受組裝控制器（33）的驅(qū)動(dòng)完成夾緊裝配動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸送組件（1）包括卡簧振動(dòng)盤(pán)（11）和銜接在卡簧振動(dòng)盤(pán)（11）出口處的卡簧輸送導(dǎo)軌（12），該卡簧輸送導(dǎo)軌的出口處設(shè)有卡簧定位夾槽（13）；所述的卡簧振動(dòng)盤(pán)（11）的出口處依次豎直輸送卡簧（4）進(jìn)入卡簧輸送導(dǎo)軌（12），并沿卡簧輸送導(dǎo)軌滑入至卡簧定位夾槽（13）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的立柱（21）頂部設(shè)有安裝在頂導(dǎo)軌（22）一端的橫向平推氣缸（26），該橫向平推氣桿的前部連接在拖板（23）上，并驅(qū)動(dòng)拖板沿頂導(dǎo)軌（22）作橫向往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拖板（23）沿頂導(dǎo)軌（22）作橫向移動(dòng)而靠近卡簧定位夾槽（13），該抓取控制器（24）驅(qū)動(dòng)抓取夾頭（25）將所述卡簧定位夾槽（13）內(nèi)的卡簧（4）夾緊取出；所述的拖板（23）沿頂導(dǎo)軌（22）作橫向移動(dòng)而靠近組裝夾頭（34），該抓取控制器（24）驅(qū)動(dòng)抓取夾頭（25）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并將卡簧（4）放置在組裝夾頭（34）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的底導(dǎo)軌（31）一端設(shè)有縱向平推氣缸（35），該縱向平推氣缸的前部連接在平推支架（32）上，并驅(qū)動(dòng)平推支架沿底導(dǎo)軌（31）作縱向往復(fù)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的平推支架（32）沿底導(dǎo)軌（31）作縱向向前移動(dòng)，進(jìn)而將帶有卡簧（4）的組裝夾頭（34）套入空調(diào)波紋管端部，該組裝控制器（33）驅(qū)動(dòng)組裝夾頭（34）將卡簧（4）夾緊裝配在空調(diào)波紋管端部后，平推支架（32）沿底導(dǎo)軌（31）作縱向向后移動(dòng)而帶動(dòng)組裝夾頭（34）復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卡簧定位夾槽（13）下方設(shè)有夾槽控制器（14），該夾槽控制器驅(qū)動(dòng)卡簧定位夾槽（13）完成夾持，并保證卡簧（4）進(jìn)入卡簧定位夾槽（13）內(nèi)后處于豎直姿態(tài)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頂導(dǎo)軌（22）和底導(dǎo)軌（31）處于軸心線互相垂直的位置關(guān)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空調(diào)波紋管卡簧自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卡簧振動(dòng)盤(pán)（11）固定安裝在底板（15）上。