[實用新型]一種運動平穩的送餐機器人

有效

• 申請號: 201920197710.6
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN210307832U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 車彥龍
• 申請（專利權）人: 車彥龍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種運動平穩的送餐機器人，包括機器人本體，和機器人手臂；其特征在于，所述送餐機器人還包括與所述機器人手臂固定的托盤緩沖盒；沿著所述機器人本體的前進方向，所述托盤緩沖盒內依次設置有橫向的緩沖彈簧、托盤緩沖板和托盤；所述緩沖彈簧的兩端分別與所述托盤緩沖板、所述托盤緩沖盒的內壁固定；所述托盤緩沖盒設置有供用戶取放所述托盤上餐品的取放窗口；所述托盤上與設置有所述緩沖彈簧的側表面相鄰的一組相對側表面，與所述托盤緩沖盒的一組相對內表面對應貼合；

所述送餐機器人還包括彈性緩沖繩；所述彈性緩沖繩的兩端分別與所述托盤緩沖板的兩端固定連接；所述托盤的側表面設置有與所述彈性緩沖繩對應的限位凹槽，且上表面設置有供用戶放置餐品的置物凹槽；所述托盤的下表面固定有沿所述機器人本體前進方向延伸的緩沖齒條；所述緩沖齒條的嚙合齒與所述托盤緩沖盒的內側面相對；所述托盤緩沖盒的內底面設置有與所述緩沖齒條嚙合的主動齒輪，以及均與所述主動齒輪嚙合的兩個從動齒輪；所述主動齒輪和所述從動齒輪均與所述托盤緩沖盒轉動連接。

2.根據權利要求1所述的運動平穩的送餐機器人，其特征在于，所述彈性緩沖繩上套設有緩沖棉。

3.根據權利要求2所述的運動平穩的送餐機器人，其特征在于，所述彈性緩沖繩包括分別與所述托盤緩沖板兩端連接的兩段第一緩沖繩，以及連接兩段所述第一緩沖繩的第二緩沖繩；所述緩沖棉設置在所述第二緩沖繩上。

4.根據權利要求1所述的運動平穩的送餐機器人，其特征在于，所述托盤的上表面和所述托盤的下表面均不與所述限位凹槽連通；所述限位凹槽設置在所述托盤側表面的中部位置。

5.根據權利要求1所述的運動平穩的送餐機器人，其特征在于，所述托盤緩沖盒包括盒體，和與所述盒體可拆卸連接的上蓋板；所述上蓋板設置有所述取放窗口。