[實用新型]一種改進型牙刷生產用機械手

有效

• 申請號: 201920197276.1
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209533380U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉文志
• 申請（專利權）人: 湖北瑞特威日化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進型牙刷生產用機械手，包括機械手滑動塊，所述機械手滑動塊的內側貫穿設置有固定滑桿，所述固定滑桿的一端遠離機械手滑動塊的前端設置有滑桿固定臺，所述滑桿固定臺的前端設置有供電箱，所述供電箱的前端外表面設置有電源開關，所述機械手滑動塊的一側設置有伸縮外柱，所述伸縮外柱的內側設置有伸縮內桿，所述伸縮內桿的一側設置有機械固定臺，所述機械固定臺的下端連接有機械扭矩軸。本實用新型所述的一種改進型牙刷生產用機械手，可以增大機械手的工作區域，使得機械手變得更加靈活，更可以提升機械手的工作效率，這種改進型牙刷生產用機械手將會帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及牙刷生產技術領域，特別涉及一種改進型牙刷生產用機械手。

背景技術

隨著社會的不斷進步，日常生活中的聲場技術不斷發展，人們的生活水平也在不斷提升，最簡單的生活家居也在不斷的改變著進步著，而在日常生活中，每天都要用到的洗漱用具中，牙刷也是很重要的生活用品，在每天不斷地保護人們的牙齒健康，但是生產牙刷的技術上，在過去傳統的生產牙刷的機械手，已經珠江落后，問題也很多，比如不能進行左右的平行移動，導致機械手的工作區域受限，影響操作，不能夠對工作臺進行靈活的動作，因此無法滿足，各類生產需求，逐漸落后，在安裝刷毛的時候不能方便的進行上下伸縮，因此不能更快的進行流水線工作，效率太低，因此我們提出了這種改進型牙刷生產用機械手。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種改進型牙刷生產用機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種改進型牙刷生產用機械手，包括機械手滑動塊，所述機械手滑動塊的內側貫穿設置有固定滑桿，所述固定滑桿的一端遠離機械手滑動塊的前端設置有滑桿固定臺，所述滑桿固定臺的前端設置有供電箱，所述供電箱的前端外表面設置有電源開關，所述機械手滑動塊的一側設置有伸縮外柱，所述伸縮外柱的內側設置有伸縮內桿，所述伸縮內桿的一側設置有機械固定臺，所述機械固定臺的下端連接有機械扭矩軸，且機械扭矩軸的前端設置有機械工作臺，所述機械工作臺的下端中心處設置有液壓氣缸，所述液壓氣缸的下端設置有伸縮孔，所述機械手滑動塊的另一側遠離伸縮外柱的一側設置有接線孔。

優選的，所述滑桿固定臺的上端設置有固定安裝板，所述固定安裝板的內側設置有安裝螺栓，所述固定安裝板與安裝螺栓之間設置有螺紋，所述固定安裝板通過螺紋與安裝螺栓活動連接，所述固定安裝板與安裝螺栓的數量均為兩組，且固定安裝板與安裝螺栓均關于固定滑桿的中心線軸對稱。

優選的，所述供電箱的前端外表面靠近電源開關的上端設置有操作面板，所述操作面板的前端外表面設置有顯示屏與調控鍵，調控鍵的數量為四組，調控鍵呈等距直線排布。

優選的，所述供電箱的一側設置有散熱孔，所述散熱孔與供電箱之間設置有焊接條，所述散熱孔通過焊接條固定安裝在供電箱的一側外表面。

優選的，所述機械手滑動塊通過固定滑桿與滑桿固定臺活動連接，所述固定滑桿與滑桿固定臺的數量均為兩組，所述固定滑桿與滑桿固定臺均關于機械手滑動塊的中心線軸對稱。

優選的，所述伸縮外柱與伸縮內桿之間設置有活塞套，所述伸縮內桿通過活塞套與伸縮外柱活動連接，所述伸縮孔與液壓氣缸之間設置有滑動槽，所述伸縮孔通過滑動槽活動安裝在液壓氣缸的內側下端。

優選的，所述供電箱與接線孔之間具有電性連接，所述機械固定臺通過機械扭矩軸與機械工作臺活動連接，所述機械工作臺的內部設置有儲液裝置與打液裝置。