[實用新型]龍門往復式自動洗車機

有效

• 申請號: 201920197098.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209535014U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 黃政;薛興華
• 申請（專利權）人: 南京環淼自動化設備有限公司
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 吳萬華

本實用新型公開了一種龍門往復式自動洗車機：包括可沿軌道滑行的龍門框架，所述龍門框架上設有用于清洗車輛頂部的頂刷與用于清洗車輛四周的立刷，所述頂刷與立刷配有旋轉電機，所述頂刷與立刷依靠重力觸壓在汽車表面，并設有配重調節裝置。本實用新型的頂刷與立刷利用自身重力實現對汽車表面的觸壓，無需其他的控制系統，因此結構簡單，可靠性高，而通過配重調節裝置的配合，又能保證刷子與汽車的貼合度，保證洗凈質量。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，具體涉及到一種龍門往復式自動洗車機。

背景技術

隨著中國汽車產業的大發展和社會汽車保有量的快速增長，以汽車清洗美容保養為主的“汽車后市場”服務行業也緊隨汽車工業得到快速發展。現在國內汽車清洗行業對洗車設備技術工藝的“節能、環保、效率”的要求越來越高，蓬勃發展的中國汽車清洗行業對高效、節能、技術先進的自動化洗車設備的需求高潮已經到來。因此，作為替代手工洗車的自動洗車設備將越來越受到市場的歡迎，同時對洗車設備的自動化及可靠性要求也將越來越高。

龍門往復式洗車機是指能夠在軌道上往復移動，按照設定程序對靜止的車輛進行檢測，從而自動完成仿形刷洗和風干過程的洗車機，可實現高度自動化控制，可完全替代人工對車輛外表進行清洗。《龍門往復式全自動洗車機仿形刷洗系統設計》（徐汝鎰等）一文中對上述洗車機進行了詳細的描述，該洗車機具有一個頂刷和兩個大側刷，頂刷和大側刷都是通過仿形刷洗來實現洗車。所謂仿形刷洗，就是控制旋轉的洗車刷始終按照設定的貼合程度（吃毛深度），對車輛外表面進行刷洗作業。仿形控制的技術水平，將直接影響洗車效果和洗車安全，旋轉的刷毛接觸車表面太淺，將造成洗凈度不好；刷毛接觸車表面太深，將可能損壞雨刮器、后視鏡等汽車附屬物等。

如何控制洗車刷的運動軌跡與車輛外形貼合，即控制刷毛與車體的接觸深度，是仿形刷洗的關鍵。現有仿形控制技術主要有三種：第一種是觸壓控制技術，即通過檢測接觸壓力的大小來控制洗車刷的仿形運動；第二種是基于機器視覺的控制技術，即通過圖像或測距傳感器的信號來控制洗車刷的仿形運動；第三種是預定軌跡技術，即按車型選定預定軌跡，通過PLC控制洗車刷進行仿形運動。上述三種技術較成熟，都能控制洗車刷完成仿形刷洗，其共同缺點是控制系統復雜、成本較高，而且不夠皮實，可靠性差。

實用新型內容

為了簡化現有龍門洗車機的控制系統，并提高設備的可靠性，本實用新型提供了一種龍門往復式自動洗車機。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種龍門往復式自動洗車機，包括可沿軌道滑行的龍門框架，所述龍門框架上設有用于清洗車輛頂部的頂刷與用于清洗車輛四周的立刷，所述頂刷與立刷配有旋轉電機，所述頂刷與立刷依靠重力觸壓在汽車表面，并設有配重調節裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的頂刷與立刷利用自身重力實現對汽車表面的觸壓，無需其他的控制系統，因此結構簡單，可靠性高，而通過配重調節裝置的配合，又能保證刷子與汽車的貼合度，保證洗凈質量。

優選的：所述龍門框架的兩側各設一搖臂，所述搖臂的中部鉸接在所述龍門框架上，所述頂刷水平安裝在兩個所述搖臂的一端，所述搖臂的另一端設配重塊，所述搖臂與龍門框架之間設輔助氣缸，所述配重塊與輔助氣缸構成所述頂刷的配重調節裝置。

優選的：所述龍門框架上設有對應所述搖臂兩個旋轉方向上的限位擋塊，所述限位擋塊上設有減震墊。

優選的：所述立刷上端鉸接在所述龍門框架上，所述立刷在所述龍門框架軌道的垂直面上旋轉。

優選的：所述龍門框架上設橫梁，所述橫梁上設有滑車，所述立刷鉸接在所述滑車下方，所述橫梁上還設有作用在所述滑車上的平衡氣缸。

優選的：所述滑車與立刷之間設有角度檢測裝置，所述角度檢測裝置的信號用于控制所述平衡氣缸動作，所述滑車、平衡氣缸與角度檢測裝置構成所述立刷的配重調節裝置。