[實用新型]一種間隙式負壓吸附爬壁機器人有效
| 申請號： | 201920197029.1 | 申請日： | 2019-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN209492629U | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 柳辰宇;紀祥;王艷芳;荊鍇 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付長杰 |
| 地址： | 300130 天津市紅橋區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下底板 上底板 負壓吸附 阻流 底板 導流機構 上下底板 行進裝置 間隙式 進風孔 負壓發生裝置 左右對稱設置 爬壁機器人 壁面移動 導流空腔 機構安裝 密封凸起 爬壁機器 傾斜安裝 雙履帶式 四周邊緣 吸附力 下表面 行走槽 壁面 底面 履帶 機器人 懸掛 靈活 矛盾 | ||
1.一種間隙式負壓吸附爬壁機器人，包括底板、負壓發生裝置、密封裝置、行進裝置，所述負壓發生裝置包括高速電機和離心風扇，其特征在于，
所述行進裝置為雙履帶式結構，包括左右履帶；
所述底板包括上底板和下底板，所述上底板罩于下底板之上，下底板通過支柱懸掛于上底板下方，下底板中心開有進風孔，下底板四周邊緣與上底板四周不連接留有間隙，上下底板間形成導流空腔，下底板上以進風孔為中心左右對稱設置兩個用于嵌入行進裝置的左右履帶的履帶行走槽，并在上底板相應的側面上設置履帶安裝過渡凹槽；
所述密封裝置包括導流機構和阻流機構，所述導流機構傾斜安裝于上下底板四周的間隙內，阻流機構安裝于下底板底面，阻流機構下表面均勻分布若干數量的密封凸起。
2.根據權利要求1所述的間隙式負壓吸附爬壁機器人，其特征在于，所述左右履帶的表面為橡膠材質，所述左右履帶與阻流機構下端面平齊。
3.根據權利要求1所述的間隙式負壓吸附爬壁機器人，其特征在于，導流機構與上底板側面的夾角為45°。
4.根據權利要求1所述的間隙式負壓吸附爬壁機器人，其特征在于，所述阻流機構為具有凸起顆粒的橡膠或鬃毛密封環。
5.根據權利要求1所述的間隙式負壓吸附爬壁機器人，其特征在于，左右兩履帶上分別安裝一個驅動電機，兩個驅動電機等速，驅動電機輸出軸連接履帶，履帶上一端設置主動輪，一端設置從動輪，相鄰端的兩個履帶上為一主動輪和一從動輪。
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