[實用新型]一種工業機器人通信信號增強裝置

有效

• 申請號: 201920196337.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209170354U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 楊帥;劉蔚釗;王興龍;王明許;朱強
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: H04B1/08
• 分類號: H04B1/08;H04B1/18
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實用新型公開了一種工業機器人通信信號增強裝置，包括：增強器本體，增強器本體內水平設置有固定板，固定板上豎直固定有天線和支撐桿，天線和支撐桿的上端均設置在增強器本體上方，支撐桿上端固定有固定桿，固定桿自由端固定有電機一，電機一的動力輸出端固定有連接桿，連接桿與電機一之間還連接有加強筋；增強器本體內豎直且轉動連接有螺桿，固定板上固定有配合螺桿使用的螺母，螺桿下端表面開設有傳動槽，增強器本體內固定有電機二，電機二的動力輸出端固定有皮帶盤。本實用新型可對天線進行升降調節，調節起來較為方便；增強板可以圍繞天線進行轉動調節，還可以進行角度調節，使天線接收信號最佳化。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人通信技術領域，更具體為一種工業機器人通信信號增強裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

目前，現有的信號增強裝置存在如下問題：（1）設置天線來進行信號接收，天線固定在裝置上，不能在通信信號減弱時進行升降調節，且調節不夠方便；（2）在天線旁設置增強板以增強信號，增強板需要手動調節，使用起來不夠方便。為此，需要設計一個新的方案給予改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人通信信號增強裝置，解決了背景技術中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人通信信號增強裝置，包括：增強器本體，所述增強器本體內水平設置有固定板，所述固定板上豎直固定有天線和支撐桿，所述天線和支撐桿的上端均設置在增強器本體上方，所述支撐桿上端固定有固定桿，所述固定桿自由端固定有電機一，所述電機一的動力輸出端固定有連接桿，所述連接桿與電機一之間還連接有加強筋，所述連接桿的下端轉動連接有增強板，所述增強板為弧形金屬板；所述增強器本體內豎直且轉動連接有螺桿，所述固定板上固定有配合螺桿使用的螺母，所述螺桿下端表面開設有傳動槽，所述增強器本體內固定有電機二，所述電機二的動力輸出端固定有皮帶盤，所述皮帶盤與傳動槽之間設有傳動帶且通過傳動帶連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述連接桿下端固定有連接軸，所述增強板通過連接軸與連接桿轉動連接，所述連接軸的軸端固定有舵機，所述增強器本體頂部開設有環形槽，所述增強板與環形槽活動連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述環形槽內壁對稱開設有固定槽，位于所述增強板左側的固定槽內安裝有紅外發射器，位于增強板右側的固定槽內安裝有紅外接收器，所述增強器本體底部固定有控制器。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述增強器本體內壁開設有滑槽，所述固定板兩端固定有滑塊且通過滑塊與滑槽活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

（1）該信號增強裝置，在使用時可以通過啟動電機來將固定板頂起，從而對天線進行升降調節，調節起來較為方便。

（2）該信號增強裝置，在對天線高度進行調節的同時對增強板進行同步調節，增強板可以圍繞天線進行轉動調節，還可以以連接軸為中心進行角度調節，能夠使天線接收信號最佳化。

附圖說明

圖1為本實用新型所述工業機器人通信信號增強裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖中:增強器本體1；支撐桿2；增強板3；連接軸4；舵機5；連接桿6；加強筋7；固定桿8；電機一9；天線10；螺桿11；環形槽12；滑槽13；固定板14；滑塊15；控制器16；傳動槽17；皮帶盤18；傳動帶19；電機二20；螺母21；紅外發射器22；固定槽23；紅外接收器24。