[實用新型]一種可智能控制的夾取機械手

有效

• 申請號: 201920196313.7
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209717698U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 郭金妹;陳磊;羅國虎
• 申請（專利權）人: 江西應用技術職業學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種夾取機械手，尤其涉及一種可智能控制的夾取機械手。因此，本實用新型的技術問題是：提供一種能夠智能實現圓柱形塊的夾取和搬運的可智能控制的夾取機械手。本實用新型的技術實施方案為：一種可智能控制的夾取機械手，包括有輸送安裝板、輸送架、第一步進電機、第二步進電機、第一電動輪等；輸送安裝板上方設置有輸送架，輸送架的前壁中間安裝有第一步進電機，輸送架的后壁中間安裝有第二步進電機。本實用新型達到了能夠智能實現圓柱形塊的夾取和搬運的效果，設置有第一電動輪和第二電動輪，能夠實現該設備的運動，第一步進電機和第二步進電機能夠及時調整第一電動輪和第二電動輪的方向，以便更好的進行搬運和輸送。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取機械手，尤其涉及一種可智能控制的夾取機械手。

背景技術

現在生產一些工藝品時，常需要將加工好的圓柱形塊作為初始加工對象，對其進行打磨、削減等操作來生產一些精美的工藝品，現在機器進行加工時都是一個一個進行加工，這就需要工作人員一個一個將圓柱形塊放置在加工處，并且進行搬運，這樣的話工作人員需要來回走動，非常勞累。

實用新型內容

為了克服現在加工時需要工作人員一個個搬運和放置圓柱形塊，使用不方便的缺點，因此，本實用新型的技術問題是：提供一種能夠智能實現圓柱形塊的夾取和搬運的可智能控制的夾取機械手。

本實用新型的技術實施方案為：一種可智能控制的夾取機械手，包括有輸送安裝板、輸送架、第一步進電機、第二步進電機、第一電動輪、第二電動輪、遙控器、支桿、滾輪、控制箱、電源總開關、驅動電機、安裝箱、軸承座、轉桿、固定板、加強筋、機械臂、機械夾緊塊、電動繞線輪、鋼絲繩、固定桿、第一彈簧和接近開關，輸送安裝板上方設置有輸送架，輸送架的前壁中間安裝有第一步進電機，輸送架的后壁中間安裝有第二步進電機，第一步進電機的底部安裝有第一電動輪，第二步進電機的底部安裝有第二電動輪，第一電動輪和第二電動輪均與輸送安裝板接觸，輸送架的頂部左側放置有遙控器，輸送架的底部前后左右四側均安裝有支桿，支桿的底部均轉動式安裝有滾輪，滾輪與輸送安裝板接觸，左前方的支桿前壁安裝有控制箱，控制箱內包括有開關電源、電源模塊和控制模塊，開關電源和電源模塊為控制模塊和外接電路供電，控制箱的前壁設有電源總開關，輸送架的頂部安裝有驅動電機，輸送架的頂部安裝有安裝箱，安裝箱位于驅動電機的外側，安裝箱的頂壁安裝有軸承座，驅動電機的輸出軸穿過軸承座，驅動電機的輸出軸上連接有轉桿，轉桿的右側下部安裝有固定板，固定板的底部與轉桿之間連接有加強筋，固定板的頂部前后兩側均設有機械臂，機械臂的右側均連接有機械夾緊塊，固定板的頂壁右側中間安裝有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有鋼絲繩，固定板的頂壁右部前后兩側均連接有固定桿，機械臂上均開有一字孔，固定桿位于一字孔內，前后兩側的機械臂左部之間連接有第一彈簧，鋼絲繩的末端與機械臂連接，固定板的右壁安裝有接近開關，第一步進電機、第二步進電機、第一電動輪、第二電動輪、驅動電機、電動繞線輪和接近開關均通過線路與控制模塊連接，遙控器通過315M接收模塊與控制模塊連接。

進一步說明，還包括有反光板、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器和第五光電傳感器，輸送安裝板的頂部中間安裝有反光板，輸送架底部中間從后至前依次設有第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器和第五光電傳感器，第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器位于反光板的正上方，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器和第五光電傳感器均與控制模塊之間有線路連接。

進一步說明，還包括有第二彈簧、彈性板、導向板、連接桿和壓力傳感器，前后兩側的機械夾緊塊內側均開有弧形凹槽，弧形凹槽內壁上均連接有第二彈簧，第二彈簧上連接有彈性板，前后兩側的彈性板的頂壁上均安裝有導向板，導向板上開有導向孔，前后兩側的機械夾緊塊頂壁中間均連接有連接桿，連接桿位于導向孔內，后側的弧形凹槽內壁中間安裝有壓力傳感器，壓力傳感器通過線路與控制模塊連接。