[實(shí)用新型]直立行走機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920196030.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210364123U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市國(guó)彬機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.直立行走機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定連接有機(jī)身（11），所述機(jī)身（11）的上端固定連接有頭部（13），所述頭部（13）的后側(cè)設(shè)有WiFi天線（12），所述機(jī)身（11）的側(cè)壁安裝有手臂（14），所述手臂（14）上安裝有觸控屏（15），所述底座（1）的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有凹槽（17），所述凹槽（17）內(nèi)滑動(dòng)連接有儲(chǔ)物箱（3），所述底座（1）的側(cè)壁安裝有用于推動(dòng)儲(chǔ)物箱（3）移動(dòng)的推動(dòng)部件，所述底座（1）的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)部件（8），所述旋轉(zhuǎn)部件（8）的兩側(cè)均通過(guò)連接件（9）安裝有第一偏轉(zhuǎn)部件（7），所述第一偏轉(zhuǎn)部件（7）通過(guò)電動(dòng)滑軌（4）連接有可沿豎直方向移動(dòng)的支撐桿（5），所述支撐桿（5）的下端安裝有第二偏轉(zhuǎn)部件（6），所述第二偏轉(zhuǎn)部件（6）的下端固定連接有支撐部件（10），所述機(jī)身（11）內(nèi)設(shè)有主控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述推動(dòng)部件包括固定連接在底座（1）上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16），所述底座（1）的側(cè)壁中開(kāi)設(shè)有裝置腔，所述裝置腔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿（22），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）的輸出軸同軸固定連接在蝸桿（22）上，所述裝置腔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪（23），所述凹槽（17）的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與裝置腔連通的圓腔，所述圓腔設(shè)有圓筒（21），所述圓筒（21）固定連接在蝸輪（23）的側(cè)壁上，所述圓筒（21）內(nèi)螺紋連接有螺紋桿（20），所述螺紋桿（20）位于凹槽（17）內(nèi)的一端固定連接在儲(chǔ)物箱（3）的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述圓腔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽（18），所述滑槽（18）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（19），所述滑塊（19）固定連接在螺紋桿（20）的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物箱（3）的側(cè)壁安裝有指紋識(shí)別裝置（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊電連接有面部圖像采集裝置、語(yǔ)音信息儲(chǔ)存模塊、行人檢測(cè)系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、觸摸顯示裝置、加密模塊、身份信息注冊(cè)模塊、監(jiān)控模塊、供電模塊和WiFi模塊，所述觸摸顯示系統(tǒng)，用于顯示行人信息、服務(wù)信息及接受用戶指令；所述行人檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝于機(jī)身前端的至少一個(gè)紅外傳感器，用于檢測(cè)是否有行人經(jīng)過(guò)，并啟動(dòng)面部圖像采集與識(shí)別模塊與指紋采集及識(shí)別模塊進(jìn)行行人身份識(shí)別，所述身份信息注冊(cè)模塊，用于對(duì)服務(wù)器或存儲(chǔ)卡中尚未登記的行人信息進(jìn)行注冊(cè)，并存儲(chǔ)于服務(wù)器和/或存儲(chǔ)卡中，所述語(yǔ)音信息儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存行人語(yǔ)音，并存儲(chǔ)于服務(wù)器和/或存儲(chǔ)卡中，所述加密模塊用于對(duì)機(jī)器人讀取后的信息進(jìn)行加密。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊還電連接有網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括基于Ziggbee技術(shù)的無(wú)線通訊裝置，用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括將安裝于機(jī)身前端的至少一個(gè)聲納傳感器、安裝于機(jī)身底部的至少一個(gè)紅外傳感器，用于測(cè)量機(jī)器人周圍障礙物的距離、測(cè)量目的地方位與距離并引導(dǎo)行進(jìn)路線。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述面部圖像采集與識(shí)別模塊，包括靜態(tài)、動(dòng)態(tài)圖像采集裝置及數(shù)據(jù)處理單元，用于捕捉靜態(tài)或動(dòng)態(tài)人面部圖像并與存儲(chǔ)卡或服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的圖像信息比對(duì)，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述指紋采集及識(shí)別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機(jī)械手、指紋圖像處理芯片，用于采集行人指紋信息并與并與存儲(chǔ)卡或服務(wù)器內(nèi)的指紋信息比對(duì)，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊由內(nèi)嵌式微處理器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡構(gòu)成，所述監(jiān)控模塊用于監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)各部件工作情況。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立行走機(jī)器人，其特征在于，所述供電模塊包括內(nèi)置式蓄電池，且蓄電池用與給機(jī)器人各部件進(jìn)行供電。