[實用新型]一種AGV機器人

有效

• 申請號: 201920195598.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209814150U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 羅丹;楊文;年四成
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G01S13/93;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV機器人，其特征在于，包括小車，小車包括車架體（21），車架體（21）內裝有多個獨立懸掛裝置（23），每個獨立懸掛裝置（23）一側均裝有麥克納姆輪（24），每個麥克納姆輪（24）一側均裝有控制其轉動的行走電機，車架體（21）前側設有感應組件（26）；

所述車架體（21）上側支撐固定工作平板（22），工作平板（22）上方一側固定連接轉運裝置（27），轉運裝置（27）包括底板（1），在底板（1）上安裝導軌（2），在導軌（2）上固定連接轉接板（5），在底板（1）上還安裝推桿（4），推桿（4）驅動連接轉接板（5），在轉接板（5）上通過彈性推桿裝置（7）連接推板（8）；

彈性推桿裝置（7）包括導向套筒（9），在導向套筒（9）內導向連接伸縮桿（13），在導向套筒（9）內還配合連接壓簧（14），壓簧（14）與伸縮桿（13）對應彈性配合，在導向套筒（9）的底部固定連接第一鉸接座（11），在伸縮桿（13）上連接第二鉸接座（12）；

車架體（21）內裝有控制裝置（28），控制裝置（28）用于接收感應組件（26）的感應信號并控制連接行走電機、推桿（4）。

2.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述控制裝置（28）包括安裝板（281），安裝板（281）固定在車架體（21）內，安裝板（281）上側裝有控制器（282）及電池組（283），控制器（282）控制連接行走電機，控制器（282）能夠接收所述感應組件（26）的感應信號，電池組（283）用于對行走電機進供電。

3.根據權利要求1或2所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述感應組件（26）包括雷達支座（261），雷達支座（261）固定連接在車架體（21）前側，在雷達支座（261）上側固定連接感應雷達（262）。

4.根據權利要求2所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述車架體（21）包括連接框架（211），連接框架（211）相對的兩側均固定連接安裝框架（212），每個安裝框架（212）內均設有兩個所述獨立懸掛裝置（23），安裝板（281）固定在所述連接框架（211）內。

5.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述第一鉸接座（11）的交接孔的軸線與所述第二鉸接座（12）的交接孔的軸線相互垂直。

6.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：在所述底板（1）上安裝兩個導向滑座（3），在每個導向滑座（3）內均對應導向配合連接一個所述導軌（2）。

7.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述轉接板（5）為兩個平行設置的直板，所述彈性推桿裝置（7）的一端對應連接在兩個直板之間。

8.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述推板（8）為一個U型板，在U型板前側設有推槽（8.1）。

9.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：在所述推桿（4）的前端固定連接浮動接頭（6），浮動接頭（6）固定連接在所述轉接板（5），浮動接頭（6）包括固定連接在所述轉接板（5）上的固定板，在固定板上設有與所述推桿（4）連接的螺桿。

10.根據權利要求1所述的一種AGV機器人，其特征在于：所述推桿（4）采用電動推桿或油缸或氣缸或直線電機。