[實用新型]一種基于PLC的碼垛控制系統有效
| 申請號： | 201920195061.6 | 申請日： | 2019-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN210365987U | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發明（設計）人： | 唐運龍;張志斌;朱方勇 | 申請（專利權）人： | 廣州松興電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/00 | 分類號： | B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 廣州市深研專利事務所 44229 | 代理人： | 陳雅平 |
| 地址： | 510530 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 plc 碼垛 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于PLC的碼垛控制系統，包括機架（1）、電氣控制系統、伺服碼垛系統和送料系統；
其特征在于，所述電氣控制系統包括控制中心，控制中心為PLC，與所述的伺服碼垛系統、送料系統連接;
伺服碼垛系統包括機械手定位機構（2）和機械手結構（3）；
所述機械手定位機構（2）懸掛式結構，由三個伺服電機控制，機械手定位機構（2）擁有三個自由度；
所述機械手結構（3）為一個氣動夾具，并且通過控制氣壓電磁閥連接在控制中心上；
所述送料系統包括有滾筒線（4），滾筒線（4）設置在機械手結構（3）的活動范圍內，且機械手結構（3）位于滾筒線（4）的末端上；
滾筒線（4）的末端上設有傳感器；
所述機械手定位機構（2）、機械手結構（3）、滾筒線（4）均固定在機架（1）上；
所述機架（1）的外側圍繞有一圈防護網（6），防護網（6）上設有一朝向滾筒線（4）的進料門。
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