[實用新型]用于檢儲一體化的穿梭車

有效

• 申請號: 201920194325.6
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209701500U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 程詩斌;邵蒙;鐘智敏
• 申請（專利權）人: 安徽科大智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種用于檢儲一體化的穿梭車，涉及穿梭車技術領域。本實用新型包括四向穿梭車本體，四向穿梭車本體上部裝設有一圍欄；四向穿梭車本體底部開設有兩個第一滑槽；第一滑槽的槽口處設置有第一限位部；第一滑槽內裝設有一電動推桿；電動推桿的輸出端套設有一伸縮管；伸縮管滑動配合在第一滑槽內；伸縮管的管口處設置有一與第一限位部相應的第二限位部。本實用新型通過在四向穿梭車本體底部利用電動推桿滑動配合伸縮管，增強了四向穿梭車本體在爬坡時的穩定性，以防其在爬坡時后傾而導致貨物損壞等問題，通過利用限位部將伸縮管在第一滑槽內進行限位伸縮動作，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出時的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于穿梭車技術領域，特別是涉及一種用于檢儲一體化的爬坡式四向穿梭車的延伸結構。

背景技術

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。穿梭車配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統，也可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

目前，現有的穿梭車在爬坡時易因貨物的重心過高而產生后傾的問題，在實際使用過程中，容易對貨物、穿梭車及工作人員造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于檢儲一體化的穿梭車，通過在四向穿梭車本體底部利用電動推桿滑動配合伸縮管，增強了四向穿梭車本體在爬坡時的穩定性，以防其在爬坡時后傾而導致貨物損壞等問題，通過利用限位部將伸縮管在第一滑槽內進行限位伸縮動作，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出時的穩定性，解決了現有穿梭車在爬坡時易因貨物的重心過高而產生后傾的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種用于檢儲一體化的穿梭車，包括四向穿梭車本體，所述四向穿梭車本體上部裝設有一圍欄；所述四向穿梭車本體底部開設有兩個第一滑槽；所述第一滑槽的槽口處設置有第一限位部；所述第一滑槽內裝設有一電動推桿；所述電動推桿的輸出端套設有一伸縮管；所述伸縮管滑動配合在第一滑槽內；所述伸縮管的管口處設置有一與第一限位部相應的第二限位部；所述伸縮管一端固定有一滾輪室；所述滾輪室內裝設有一滾輪；通過在四向穿梭車本體底部利用電動推桿滑動配合伸縮管，增強了四向穿梭車本體在爬坡時的穩定性，以防其在爬坡時后傾而導致貨物損壞等問題，通過利用限位部將伸縮管在第一滑槽內進行限位伸縮動作，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出時的穩定性。

進一步地，兩所述第一滑槽之間開設有一第二滑槽；所述第二滑槽內滑動配合有一伸縮板；所述伸縮板兩側均設置有一連接部；兩所述連接部分別與兩所述滾輪室固定配合，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出后的結構強度及伸縮管在四向穿梭車本體內的穩定性。

進一步地，所述第二滑槽底部開設有一槽道，所述伸縮板底部設置有一與槽道滑動配合的加強筋，增強了伸縮板在第二滑槽內的穩定性和結構強度。

進一步地，所述圍欄為矩形板結構，所述矩形板兩側分別設置有一固定在四向穿梭車本體兩側的側板，便于在四向穿梭車本體爬坡時對四向穿梭車本體上的貨物進行有效支撐，防止四向穿梭車本體上的貨物滑落。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過在四向穿梭車本體底部利用電動推桿滑動配合伸縮管，增強了四向穿梭車本體在爬坡時的穩定性，以防其在爬坡時后傾而導致貨物損壞等問題，通過利用限位部將伸縮管在第一滑槽內進行限位伸縮動作，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出時的穩定性。

2、本實用新型通過在第二滑槽內滑動配合伸縮板，增強了伸縮管在從第一滑槽內伸出后的結構強度及伸縮管在四向穿梭車本體內的穩定性。