[實用新型]一種軸類工件定位裝置及具有該軸類工件定位裝置的焊接系統

有效

• 申請號: 201920193762.6
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209598600U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陸炳融;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

一種軸類工件定位裝置及具有該軸類工件定位裝置的焊接系統，包括沿長度方向上間隔設置的第一夾持機構和第二夾持機構以及設置于所述第一夾持機構和所述第二夾持機構之間的支撐機構，支撐機構包括支撐基座及設置于支撐基座上用以支撐軸類工件的支撐組件，支撐組件于其所支撐的軸類工件的中心軸兩側設有一對對稱設置的支撐部，一對所述支撐部具有頂端朝向彼此靠攏的一對傾斜部、沿一對傾斜部的傾斜方向移動連接且對稱設置的一對抵接部以及為抵接部沿所述傾斜部移動提供動力的第一動力單元，提供了能夠適應性對不同尺寸的軸類工件進行定位的軸類工件定位裝置以及具有該軸類工件定位裝置的焊接系統。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地，一種軸類工件定位裝置及具有該軸類工件定位裝置的焊接系統。

背景技術

現有技術中，用于軸類零件和法蘭類零件的機加工方法和設備已經開發和應用得相當成熟，但現階段的制造技術大多設備僅針對于單個零件的焊接，針對不同尺寸型號的零件單獨開設不同設備增加了生產成本且降低了生產效率。

因此，有必要對現有的軸類零件的焊接系統加以改進。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種軸類工件定位裝置及具有該軸類工件定位裝置的焊接系統。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種軸類工件定位裝置，包括沿長度方向上間隔設置的第一夾持機構和第二夾持機構以及設置于所述第一夾持機構和所述第二夾持機構之間的支撐機構，所述支撐機構包括支撐基座及設置于所述支撐基座上用以支撐軸類工件的支撐組件，所述支撐組件于其所支撐的所述軸類工件的中心軸兩側設有一對對稱設置的支撐部，一對所述支撐部具有頂端朝向彼此靠攏的一對傾斜部、沿一對所述傾斜部的傾斜方向移動連接且對稱設置的一對抵接部以及為所述抵接部沿所述傾斜部移動提供動力的第一動力單元。

進一步的，所述第一夾持機構和所述第二夾持機構沿長度方向上間距可調以用于夾持不同長度的所述軸類工件。

進一步的，所述軸類工件定位裝置還包括基座以及沿長度方向設置于所述基座的至少一條第一滑軌，所述第二夾持機構底部設有用于與所述第一滑軌滑動連接的第一滑槽，所述基座上設有為所述第二夾持機構滑動提供動力的第二動力單元。

進一步的，所述支撐組件與所述第一滑軌滑動連接且所述基座上設有為所述支撐組件滑動提供動力的第三動力單元。

進一步的，所述傾斜部上沿所述傾斜部的傾斜方向設有至少一條第二滑軌，所述抵接部設有用于與所述第二滑軌滑動連接的第二滑槽。

進一步的，每一所述抵接部底部設有沿所述傾斜部傾斜方向延伸設置的齒條，所述支撐組件還設有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述第一動力單元的轉動輸出軸與所述齒輪相聯動以驅動一對所述抵接部同步升降。

進一步的，兩所述抵接部上端各至少設有一個萬向球軸承，所述萬向球軸承的滾珠朝向放置于其上方的所述軸類工件設置以使所述軸類工件置于所述支撐部時所述滾珠與所述軸類工件相抵接。

進一步的，所述第一夾持機構設有與所述第一夾持機構轉動連接以用于夾持所述軸類工件沿長度方向一端并帶動所述軸類工件沿徑向旋轉的卡盤以及為所述卡盤的夾持/解除夾持提供動力的第四動力單元，所述第一夾持機構還設有為驅動所述卡盤旋轉提供動力的第五動力單元。

進一步的，所述第二夾持機構朝向所述第一夾持機構的一端設有用于與所述軸類工件沿長度方向的一端相抵接的抵接部。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種焊接系統，其具有任意一項所述的軸類工件定位裝置，所述焊接系統還包括：

用于為所述焊接系統提供待焊接軸類工件的上料單元；

用于對固定于所述軸類工件定位裝置的所述待焊接軸類工件進行焊接的焊接單元；