[實用新型]熱成型工藝用取料裝置及熱成型生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920192946.0
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209614003U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇志同;儀忠山;劉航;高玉琪
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B21D37/16
• 分類號: B21D37/16;B21D22/02;B21D43/18
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 華楠

1.一種熱成型工藝用取料裝置，用于對多組堆疊料板的取料，設(shè)多組堆疊料板的排列方向為第一方向，則設(shè)垂直于第一方向及豎直方向的方向為第二方向，其特征在于，所述取料裝置包括：

支撐架；及

吸附組件，所述吸附組件設(shè)置于所述支撐架上，所述吸附組件包括：

支撐件；

第一吸盤單元，所述第一吸盤單元固定設(shè)置于所述支撐件上，所述第一吸盤單元包括：

第一吸盤，所述第一吸盤為多個，存在至少兩個所述第一吸盤，其沿著第一方向及第二方向均間隔設(shè)置；

第二吸盤單元，所述第二吸盤單元固定設(shè)置于所述支撐件上，所述第二吸盤單元與所述第一吸盤單元沿著第二方向間隔設(shè)置，所述第二吸盤單元包括：

第二吸盤，所述第二吸盤為多個，存在至少兩個所述第二吸盤，其沿著第一方向及第二方向均間隔設(shè)置；

第三吸盤單元，所述第三吸盤單元固定設(shè)置于所述支撐件上，所述第三吸盤單元與所述第一吸盤單元沿著第一方向間隔設(shè)置；

第四吸盤單元，所述第四吸盤單元固定設(shè)置于所述支撐件上，所述第四吸盤單元與所述第二吸盤單元沿著第一方向間隔設(shè)置，所述第四吸盤單元與所述第三吸盤單元沿著第二方向間隔設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型工藝用取料裝置，其特征在于，在沿著第一方向上，兩個所述第一吸盤的間距小于兩個所述第二吸盤的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型工藝用取料裝置，其特征在于，所述第三吸盤單元包括：

第三吸盤，所述第三吸盤為多個，存在至少兩個所述第三吸盤，其沿著第一方向及第二方向均間隔設(shè)置；

所述第四吸盤單元包括：

第四吸盤，所述第四吸盤為多個，存在至少兩個所述第四吸盤，其沿著第一方向及第二方向均間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱成型工藝用取料裝置，其特征在于，在沿著第一方向上，兩個所述第三吸盤的間距小于兩個所述第四吸盤的間距。

5.一種熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

取料裝置，所述取料裝置為如權(quán)利要求1-4中任一項所述的熱成型工藝用取料裝置；及

定位臺，所述定位臺設(shè)置于所述吸附組件的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位臺包括：

支撐臺；

移動單元，所述移動單元設(shè)置于所述支撐臺的側(cè)部，所述移動單元包括：

第一導軌，所述第一導軌沿著第一方向設(shè)置；

第一移動塊，所述第一移動塊與所述第一導軌連接；

伸縮單元，所述伸縮單元與所述移動單元連接，所述伸縮單元包括：

第一轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端與所述第一移動塊轉(zhuǎn)動連接；

第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂的一端與所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接；

磁性件，所述磁性件與所述第二轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動單元還包括：

升降單元，所述升降單元設(shè)置于所述支撐臺上，所述升降單元包括：

固定件，所述固定件與所述支撐臺固定連接；

升降件，所述升降件與所述固定件滑動配合連接，所述升降件與所述第一導軌固定連接；

鎖定件，所述鎖定件與所述升降件及所述固定件均可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動單元為兩個，兩個所述移動單元對稱設(shè)置于所述支撐臺的兩側(cè)，每個所述移動單元至少連接有一個所述伸縮單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，每個所述移動單元具有兩個所述第一移動塊，兩個所述第一移動塊沿著所述第一導軌間隔設(shè)置，每個所述第一移動塊均連接有一個所述伸縮單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-9中任一項所述的熱成型生產(chǎn)線，其特征在于，所述取料裝置包括：

動力組件，所述動力組件固定設(shè)置于所述支撐架上，所述動力組件與所述支撐件固定連接，所述動力組件包括：

第二導軌，所述第二導軌與所述支撐架固定連接，所述第二導軌沿著第二方向設(shè)置；

第二移動塊，所述第二移動塊與所述第二導軌配合連接，所述第二移動塊與所述支撐件連接；

所述定位臺為兩個，分別為第一定位臺及第二定位臺，所述第一定位臺與所述第二定位臺沿著第二方向間隔設(shè)置；

所述熱成型生產(chǎn)線還包括：

傳送單元，所述傳送單元位于所述第一定位臺的下方，所述傳送單元包括：

第三導軌，所述第三導軌沿著第一方向延伸；

第三移動塊，所述第三移動塊與所述第三導軌連接，所述第三移動塊與所述第一定位臺固定連接。