[實用新型]利用網(wǎng)格探針定位的三向識別抓拍裝置

有效

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• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209982737U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 李虹;徐小衛(wèi);劉伊浚;王宇波;齊釗斌
• 申請（專利權）人: 七彩安科智慧科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04N7/18;H04W4/021;H04W4/029;H04W8/22
• 代理公司: 11538 北京謹誠君睿知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陸鑫;延慧

本實用新型涉及一種利用網(wǎng)格探針定位的三向識別抓拍裝置,包括：至少三個相互間隔設置的網(wǎng)格設備(11)；所述網(wǎng)格設備(11)包括MCU載板(111)，與所述MCU載板(111)相連接且用于獲取圖像的攝像頭(112)，與所述MCU載板(111)相連接的WiFi探針(113)；所述攝像頭(112)和所述WiFi探針(113)分別與所述MCU載板(111)相互電連接。本實用新型使用成本低，覆蓋范圍廣，能夠從多個方向對目標進行抓拍，滿足對目標自動識別的要求。

技術領域

本發(fā)明涉及監(jiān)控設備技術領域，尤其涉及一種利用網(wǎng)格探針定位的三向識別抓拍裝置。

背景技術

隨著時代的進步，監(jiān)控領域電子技術的也隨之發(fā)展，各種產(chǎn)品的設計方向都向著智能化的方向發(fā)展，現(xiàn)有的監(jiān)控設備大多只具有常規(guī)的監(jiān)控作用，只能夠利用攝像機進行影像監(jiān)控和錄制，現(xiàn)在急需一種帶有自動跟蹤功能的監(jiān)控裝置。

例如，公開號為CN108366345A的中國專利公開了“一種WiFi探針自動跟蹤智能球”，其依靠“球機MCU連接的自動跟蹤模塊”即WiFi探針，該“WiFi探針配備3個天線，通過對3個天線接收到信號的強度分析對比，判斷出目標的大體位置和運動方向”對目標進行跟蹤。“當有目標MAC地址進入檢測范圍內，球機根據(jù)此終端移動方向進行目標鎖定，并跟蹤目標的運動軌跡并實時抓拍圖片，上傳圖片和報警信息到上一級平臺”。然而，一個攝像頭的球機內部空間是非常小，以此布設3個WiFi探針天線的間距就非常靠近；由此，這三個天線其所探測目標MAC地址的移動終端信號強度就非常接近。基于該三信號強度對比分析的位置計算幾乎難以進行。另外，這三個WiFi探針天線，如果布設球機外部并且脫離間距比較遠，那么它們與球機MCU的復雜電子線纜連接或無線通信連接的成本會提高。

同時，該攝像頭球機的上下左右旋轉跟蹤，它需要伺服電機通過皮帶驅動轉動裝置進行角度調節(jié)，還需要配置功率強度模塊與電機控制模塊；這需要付出材料成本，這種連有皮帶、機械、電機的組合控制成本也需要付出。更為重要的，該方案中無法提供三向圖像抓拍的功能三向抓拍圖像識別的功能。這種三向圖像抓拍可實現(xiàn)三個角度方向無死角抓拍，進而可實現(xiàn)三向抓拍圖像識別，只要手機持有人被定位三向抓拍，總是能實現(xiàn)每個角度的人臉圖像識別；然而，該方案的單球機攝像頭卻只能一角度抓拍，無法做到背面人臉圖像識別。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種利用網(wǎng)格探針定位的三向識別抓拍裝置，實現(xiàn)區(qū)域內對目標的運動軌跡的跟蹤和實時抓拍圖片。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種利用網(wǎng)格探針定位的三向識別抓拍裝置，包括：至少三個相互間隔設置的網(wǎng)格設備；

所述網(wǎng)格設備包括MCU載板，與所述MCU載板相連接且用于獲取圖像的攝像頭，與所述MCU載板相連接的WiFi探針；

所述攝像頭和所述WiFi探針分別與所述MCU載板相互電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述攝像頭與所述MCU載板之間設置有動作機構；

所述動作機構固定支承在所述MCU載板上，且其用于驅動所述攝像頭轉動和/或線性移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述MCU載板設置有MCU芯片，分別與所述 MCU芯片相互電連接的網(wǎng)格關聯(lián)模塊、探針網(wǎng)格模塊、時空統(tǒng)一模塊、定位標識模塊、三向抓拍模塊、模式識別模塊、軌跡預測模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述網(wǎng)格關聯(lián)模塊，用于探測并關聯(lián)所述三向識別抓拍裝置中的各所述網(wǎng)格設備；

所述探針網(wǎng)格模塊，用于探測所述三向識別抓拍裝置中的各所述網(wǎng)格設備，并創(chuàng)建與探測到的所述網(wǎng)格設備之間的相對坐標；

所述時空統(tǒng)一模塊，用于統(tǒng)一所述三向識別抓拍裝置的時空坐標系統(tǒng)；

所述定位標識模塊，用于定位并標識所述三向識別抓拍裝置探測范圍內的目標位置；