[實用新型]一種自動化上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920192368.0
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209374422U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉群;龐愛鎖;林佳繼;林依婷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市拉普拉斯能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括上下料機(jī)構(gòu)、上料緩存花籃、下料緩存花籃、周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、至少一第一機(jī)械手、至少一第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、若干個舟；所述上料緩存花籃、下料緩存花籃布置于上下料機(jī)構(gòu)與周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間；所述第一機(jī)械手用于將上下料機(jī)構(gòu)上的物料移載至上料緩存花籃，及從下料緩存花籃移載至上下料機(jī)構(gòu)；所述若干個舟置于周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二機(jī)械手用于將上料中轉(zhuǎn)花藍(lán)的物料插片至周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的若干個舟中，及將周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的物料下料至下料緩存花籃中；所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將若干個舟從上料緩存花籃一端傳送至舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及從舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端傳送至下料緩存花籃；所述第三機(jī)械手用于將周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的舟翻轉(zhuǎn)后放至舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，及將舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的舟翻轉(zhuǎn)后放至周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述第二機(jī)械手的取片容量與舟的卡槽數(shù)量成整數(shù)倍關(guān)系，且第二機(jī)械手的取片容量小于舟的卡槽數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括若干上下料花籃、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、外部上料工位、上片工位、下片工位；外部物料經(jīng)外部上料工位上料，第一傳送帶機(jī)構(gòu)用于將上下料花籃從外部上料工位經(jīng)上片工位傳送至下片工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括插片及分片工位、中轉(zhuǎn)工位、周轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工位；所述插片及分片工位、中轉(zhuǎn)工位、周轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工位的長度方向上均設(shè)有第二傳送帶機(jī)構(gòu)；所述插片及分片工位、中轉(zhuǎn)工位上設(shè)有垂直于第二傳送帶機(jī)構(gòu)的第三傳送帶機(jī)構(gòu)，第三傳送帶機(jī)構(gòu)用于將物料在插片及分片工位、中轉(zhuǎn)工位之間傳送；所述周轉(zhuǎn)工位與翻轉(zhuǎn)工位上設(shè)有垂直于第二傳送帶機(jī)構(gòu)的第四傳送帶機(jī)構(gòu)，第四傳送帶機(jī)構(gòu)用于將物料在周轉(zhuǎn)工位與翻轉(zhuǎn)工位之間傳送。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位齒模組；所述定位齒模組設(shè)于插片及分片工位上，其包括定位驅(qū)動氣缸、定位板；所述定位板的頂部設(shè)有若干定位齒，每一齒槽的其中一側(cè)面設(shè)有真空吸附孔；所述定位驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動定位板升降以進(jìn)出舟內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括若干周轉(zhuǎn)支架，每一周轉(zhuǎn)支架上放置有若干舟。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述插片及分片工位、中轉(zhuǎn)工位平行且相鄰布置，周轉(zhuǎn)工位與翻轉(zhuǎn)工位平行且相鄰布置；所述插片及分片工位的一端與翻轉(zhuǎn)工位一端靠近布置，中轉(zhuǎn)工位的一端與周轉(zhuǎn)工位一端靠近布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述舟中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括舟傳送工位、舟存放工位、舟緩存工位；所述舟傳送工位、舟存放工位平行布置，且舟傳送工位一端與外部舟進(jìn)出通道靠近布置；所述舟傳送工位上設(shè)有第五傳送帶機(jī)構(gòu)，第五傳送帶機(jī)構(gòu)用于將舟在外部舟進(jìn)出通道與舟傳送工位之間傳送；所述舟傳送工位、舟存放工位上設(shè)有垂直于第五傳送帶機(jī)構(gòu)的第六傳送帶機(jī)構(gòu)，第六傳送帶機(jī)構(gòu)用于將物料在舟傳送工位、舟存放工位之間傳送；所述舟緩存工位設(shè)于舟傳送工位的另一端，用于緩存舟。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化上下料系統(tǒng)還包括若干第一撥片機(jī)構(gòu)、若干第二撥片機(jī)構(gòu)；所述若干第一撥片機(jī)構(gòu)分別設(shè)于上料緩存花籃、下料緩存花籃的一側(cè)，用于撥齊上料緩存花籃及下料緩存花籃中的物料；所述第二撥片機(jī)構(gòu)設(shè)于插片及分片工位的一側(cè)，用于撥齊舟中的物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一撥片機(jī)構(gòu)、第二撥片機(jī)構(gòu)均包括撥片驅(qū)動電機(jī)、撥片桿；所述撥片桿沿插片及分片工位的長度方向布置，撥片驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動撥片桿靠近或遠(yuǎn)離物料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手均包括機(jī)械臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、若干扁平吸盤；所述機(jī)械臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械臂帶動扁平吸盤運(yùn)動；所述第二機(jī)械手還包括第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動其機(jī)械臂帶動扁平吸盤翻轉(zhuǎn)；所述第二機(jī)械手中的扁平吸盤數(shù)量與舟的卡槽數(shù)量一致或為舟的卡槽數(shù)量的一半；所述第三機(jī)械手包括第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、夾爪氣缸、夾爪；所述夾爪氣缸用于驅(qū)動夾爪卡合，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾爪翻轉(zhuǎn)。