[實(shí)用新型]一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920192143.5
• 申請(qǐng)日: 2019-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210209358U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康懷旺
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括有底板（1），以及設(shè)于底板（1）上的滾輪進(jìn)料機(jī)構(gòu)（2）、軸銷插裝機(jī)構(gòu)（3）、滾輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、第一夾料機(jī)構(gòu)（5）和第二夾料機(jī)構(gòu)（6）；

所述的滾輪進(jìn)料機(jī)構(gòu)（2）包括有進(jìn)料座（21），進(jìn)料座（21）上設(shè)有滾輪進(jìn)料管道（22），在進(jìn)料管道（22）的出口處設(shè)有與其對(duì)接的進(jìn)料待夾取槽（23）；

所述的軸銷插裝機(jī)構(gòu)（3）包括有裝配固定座（31），在裝配固定座（31）上設(shè)有滾輪固定槽（32），滾輪固定槽（32）的側(cè)壁上設(shè)有軸銷插入孔（36），裝配固定座（31）的側(cè)邊設(shè)有與軸銷插入孔（36）對(duì)應(yīng)的頂針結(jié)構(gòu)（34）；在裝配固定座（31）上還設(shè)有軸銷平移滑塊（33），軸銷平移滑塊（33）連接有軸銷平移滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（331），軸銷平移滑塊（33）上設(shè)有一次僅容納一枚軸銷的軸銷存放槽（332）；軸銷平移滑塊（33）復(fù)位狀態(tài)下，軸銷存放槽（332）與軸銷插入孔（36）對(duì)接，裝配固定座（31）上還設(shè)有與推進(jìn)狀態(tài)下的軸銷平移滑塊（33）上軸銷存放槽（332）對(duì)接的軸銷進(jìn)料通道（35），軸銷進(jìn)料通道（35）連接有軸銷進(jìn)料管道；

所述的滾輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括有滾輪排列槽（41），滾輪排列槽（41）的出料口設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊（42），翻轉(zhuǎn)塊（42）連接有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊（42）繞軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43），在翻轉(zhuǎn)塊（42）上設(shè)有與滾輪排列槽（41）的出料口對(duì)接的滾輪卡槽（420）；

所述的第一夾料機(jī)構(gòu)（5）包括有第一夾具移動(dòng)平臺(tái)（51），第一夾具移動(dòng)平臺(tái)（51）上設(shè)有用于從滾輪進(jìn)料機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料待夾取槽（23）中夾取滾輪放置到軸銷插裝機(jī)構(gòu)（3）的滾輪固定槽（32）中、從滾輪固定槽（32）中夾取滾輪放置到滾輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的滾輪排列槽（41）中的滾輪移料夾具；

所述的第二夾料機(jī)構(gòu)（6）包括有第二夾具移動(dòng)平臺(tái)（61），第二夾具移動(dòng)平臺(tái)（61）上設(shè)有用于從滾輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的滾輪卡槽（420）斜向夾取移出，并以斜向插入在麥輪裝配治具中的滾輪裝配夾具（62）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滾輪進(jìn)料機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料座（21）上還設(shè)有滾輪推出機(jī)構(gòu)（24），滾輪推出機(jī)構(gòu)（24）與進(jìn)料待夾取槽（23）尾端對(duì)應(yīng)，進(jìn)料待夾取槽（23）的側(cè)壁上設(shè)有夾具避空槽（25）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的軸銷插裝機(jī)構(gòu)（3）的滾輪固定槽（32）的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)有與滾輪固定槽（32）內(nèi)的滾輪左端部和右端部的軸孔對(duì)應(yīng)的軸銷插入孔（36），裝配固定座（31）的兩側(cè)邊分別設(shè)有與兩軸銷插入孔（36）對(duì)應(yīng)的頂針結(jié)構(gòu)（34）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的軸銷插裝機(jī)構(gòu)（3）還包括有滾輪夾緊擺臂（37），滾輪夾緊擺臂（37）通過(guò)軸與裝配固定座（31）擺動(dòng)連接，滾輪夾緊擺臂（37）的頂端設(shè)有置于滾輪固定槽（32）上方的壓緊鉤（371），滾輪夾緊擺臂（37）的底端連接有驅(qū)動(dòng)滾輪夾緊擺臂（37）擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（372）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的頂針結(jié)構(gòu)（34）包括有頂針（341），連接固定頂針（341）的頂針導(dǎo)向滑塊（342），頂針導(dǎo)向滑塊（342）與裝配固定座（31）滑動(dòng)連接，頂針導(dǎo)向滑塊（342）的尾端連接有頂針杠桿（343），頂針杠桿（343）通過(guò)軸與裝配固定座（31）活動(dòng)支撐連接，頂針杠桿（343）的另一端連接有頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（344）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥輪滾輪上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滾輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的滾輪排列槽（41）底部設(shè)有向翻轉(zhuǎn)塊（42）方向振動(dòng)送料的直振送料器（411）。