[實(shí)用新型]麥輪蓋板選向上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920191966.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN209919289U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康懷旺
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 黃良寶

麥輪蓋板選向上料機(jī)構(gòu)，涉及到麥輪自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有的麥輪裝配過(guò)程中，缺少能自動(dòng)化裝配供應(yīng)并裝配蓋板的機(jī)構(gòu)，從而使得裝配效率低，品質(zhì)差的技術(shù)問(wèn)題，包括有底板，底板上設(shè)有蓋板傳送機(jī)構(gòu)、蓋板供料臺(tái)、選向識(shí)別機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)；所述的蓋板供料臺(tái)設(shè)于蓋板傳送機(jī)構(gòu)出料端，蓋板供料臺(tái)頂面設(shè)有與蓋板傳送機(jī)構(gòu)出料口對(duì)接的蓋板凹槽；所述的選向識(shí)別機(jī)構(gòu)包括有立柱，立柱上設(shè)有限位凸臺(tái)，立柱上設(shè)有縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)設(shè)有定位檢測(cè)彈片；可以自動(dòng)化獲取蓋板，準(zhǔn)確穩(wěn)定地夾取蓋板，能過(guò)旋轉(zhuǎn)識(shí)別定位方式快速識(shí)別蓋板方向，最終實(shí)現(xiàn)高效裝配，提升裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到麥輪自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

麥輪又稱為麥克納姆輪，基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的滾輪的中心輪的原理上，這些成角度的周邊滾輪把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法相力上面。結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

麥輪的裝配大致過(guò)程為：首先，在滾輪的兩端分別插入一枚軸銷，之后將滾輪其中一端的軸銷以傾斜狀態(tài)插入到底殼上的軸孔中，然后蓋上蓋板，蓋板在蓋合過(guò)程中，需要同時(shí)旋轉(zhuǎn)蓋合，使?jié)L輪的另一端的軸銷插入到頂蓋上的軸孔內(nèi)，并通過(guò)螺絲鎖緊固定頂蓋。

現(xiàn)有的麥輪裝配過(guò)程中，缺少能自動(dòng)化裝配供應(yīng)并裝配蓋板的機(jī)構(gòu)，從而使得裝配效率低，品質(zhì)差的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的麥輪裝配過(guò)程中，缺少能自動(dòng)化裝配供應(yīng)并裝配蓋板的機(jī)構(gòu)，從而使得裝配效率低，品質(zhì)差的技術(shù)問(wèn)題，而提出一種麥輪蓋板選向上料機(jī)構(gòu)。

為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為：

麥輪蓋板選向上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括有底板，底板上設(shè)有蓋板傳送機(jī)構(gòu)（101）、蓋板供料臺(tái)（102）、選向識(shí)別機(jī)構(gòu)（103）及機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)（104）；所述的蓋板供料臺(tái)（102）設(shè)于蓋板傳送機(jī)構(gòu)（101）出料端，蓋板供料臺(tái)（102）頂面設(shè)有與蓋板傳送機(jī)構(gòu)（101）出料口對(duì)接的蓋板凹槽（1021）；所述的選向識(shí)別機(jī)構(gòu)（103）包括有立柱（1031），立柱（1031）上設(shè)有限位凸臺(tái)（1032），立柱（1031）上設(shè)有縱向凹槽（1033），縱向凹槽（1033）內(nèi)設(shè)有定位檢測(cè)彈片（1034），定位檢測(cè)彈片（1034）上端置于縱向凹槽（1033）內(nèi)，并通過(guò)彈片銷軸與立柱（1031）鉸接；常態(tài)下，定位檢測(cè)彈片（1034）下端彈性伸出縱向凹槽（1033）外，在立柱（1031）上位于限位凸臺(tái)（1032）下方位置，設(shè)有檢測(cè)定位檢測(cè)彈片（1034）彈出狀態(tài)的定位開關(guān)（1035）；機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)（104）包括有蓋板夾具（1041），蓋板夾具（1041）連接有用于驅(qū)動(dòng)蓋板夾具（1041）自轉(zhuǎn)的蓋板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蓋板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)蓋板夾具（1041）從蓋板供料臺(tái)（102）至選向識(shí)別機(jī)構(gòu)（103）之間，以及從選向識(shí)別機(jī)構(gòu)（103）至麥輪裝配治具之間移動(dòng)的機(jī)械臂本體（1042）。

作為對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括有：

所述的蓋板傳送機(jī)構(gòu)（101）包括有蓋板流道（1011），蓋板流道（1011）的底部設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)（1012），蓋板流道（1011）的頂部設(shè)有蓋板限位件（1013）；蓋板流道（1011）的寬度為可容納單排蓋板傳送的寬度，且寬度小于蓋板的齒頂圓直徑。

所述的蓋板供料臺(tái)（102）上設(shè)有一組位于蓋板凹槽（1021）側(cè)邊的升降彈性擋塊（1022）。

所述的蓋板凹槽（1021）與蓋板傳送機(jī)構(gòu)（101）出料口相對(duì)的另一側(cè)壁上設(shè)有與蓋板的齒相吻合的齒槽（1023），蓋板供料臺(tái)（102）側(cè)邊上設(shè)有與齒槽（1023）對(duì)應(yīng)的蓋板檢測(cè)光電開關(guān)（1024）。

所述的蓋板夾具（1041）的兩夾臂上設(shè)有與蓋板的齒相吻合的齒凹槽（10411）。