[實用新型]一種高精度轉臺制動結構

有效

• 申請號: 201920191692.0
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN209614842U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王夫春;孫濤
• 申請（專利權）人: 上海歐博自控技術裝備有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本實用新型提供一種高精度轉臺制動結構，轉臺本體的基座頂部設置有轉臺，轉臺通過伺服電機A驅動，所述的轉臺本體基座的左端設置有支座；支座及基座的頂面設置有沿著左右方向布置的兩組平行且等距布置的滑塊座；左右任意一側的滑塊座均設置有開口且開口均朝向轉臺的中心線；支座的頂板下方設置有沿著前后方向布置的伺服電機B，伺服電機B的輸出軸向上布置且穿過支座的頂板；四個滑塊座之間設置有U型的滑軌，U型的滑軌的開口向左布置，滑軌由外圈的圓鋼和內圈的扁鋼組成，U型扁鋼內圈的圓弧中心設置有扇形結構的摩擦塊A。本實用新型機械限位裝置實用、可靠，能完成所需的限位要求。

技術領域

本實用新型屬于轉臺技術領域，特別涉及一種高精度轉臺制動結構。

背景技術

轉臺被廣泛應用在航空航天等領域，比如對雷達的方位角與俯仰角的控制；模擬各種載體的偏航、俯仰、橫滾等姿態。轉臺的綜合性能直接影響到設備測試結果的可靠性和精確性，對航空航天產品和武器裝備的系統性能以及運行精度起到了至關重要的作用。

在高精度轉臺設計中，首先考慮在機械結構上減小傳動機構對軸系精度的影響，其次在伺服控制中運用先進的控制方法，提高系統的整體精度。現有技術選用力矩電機直接驅動負載的方案，既消除了齒隙回差(無回差)，又使機械結構簡單緊湊，使控制系統具有反應速度快、線性度好、共振頻率高等優點，因而提高了系統的穩定性及靜態、動態控制精度。

為了保證設備使用安全可靠、操作簡便，預防由于載荷過大、突然斷電、操作不當以及其他意外事故，造成被測負載或其他設備的損壞，在轉臺設計中采取了各種安全保護措施，通常采用有軟件限位、電氣限位以及機械限位。軟件限位角度最小，電氣限位角度次之，機械限位角度最大。若軟件限位失效，轉角超出規定值，光電感應開關感應，驅動器控制電機停止運動。若電氣限位失效，還有機械限位裝置限位，現有技術的機械限位裝置存在限位能力有限，無法完成所需限位要求的技術缺陷。

如何設計一種高精度轉臺制動結構，如何使機械限位裝置實用、可靠，成為急需解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種高精度轉臺制動結構，用于解決現有技術中高精度轉臺的機械限位裝置限位能力有限，無法完成所需限位要求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種高精度轉臺制動結構，包括轉臺本體，轉臺本體的基座頂部設置有轉臺，轉臺通過伺服電機A驅動，所述的轉臺本體基座的左端設置有支座；支座及基座的頂面設置有沿著左右方向布置的兩組平行且等距布置的滑塊座；左右任意一側的滑塊座均設置有開口且開口均朝向轉臺的中心線；

支座的頂板下方設置有沿著前后方向布置的伺服電機B，伺服電機B的輸出軸向上布置且穿過支座的頂板；

四個滑塊座之間設置有U型的滑軌，U型的滑軌的開口向左布置，滑軌由外圈的圓鋼和內圈的扁鋼組成，U型扁鋼內圈的圓弧中心設置有扇形結構的摩擦塊A；

兩組滑塊座之間設置有一組滑塊，兩個滑塊均各自通過連接件與左壓塊連接，左壓塊為K型結構，K型結構的右端為內凹的圓弧面，圓弧面中心設置有扇形結構的摩擦塊B；K型結構的左端為壓塊支架，壓塊支架為開口向右的C型結構，壓塊支架的前端面和后端面均設置有齒條A；滑塊能帶動左壓塊沿著滑軌直線段移動；

滑軌的開口端內側中部設置有對稱布置的齒條B，同一側的齒條B與齒條A之間設置有齒輪，齒輪均安裝在伺服電機B的輸出軸上。

于本實用新型的一實施例中，所述的摩擦塊A的小端與摩擦塊B的小端均朝向轉臺的中心。

于本實用新型的一實施例中，所述的滑塊設置有開口且開口朝向轉臺的中心線。

如上所述，本實用新型的一種高精度轉臺制動結構，結構合理，機械限位裝置實用、可靠，能完成所需的限位要求，推廣應用具有良好的經濟效益和社會效益。

附圖說明