[實用新型]一種多產品檢測裝置

有效

• 申請號: 201920191650.7
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209599229U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 王軍;王君峰;李玉泉
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本實用新型涉及一種多產品檢測裝置，包括：上位機、第一信號線、第二信號線、直流電源以及至少兩條檢測回路。上位機與直流電源連接；檢測回路包括：晶體三極管傳感器及繼電器；晶體三極管傳感器的正極接線端與直流電源正極相連，負極接線端與直流電源負極相連，集電極接線端通過同一檢測回路中的繼電器與直流電源連接。繼電器包括：第一常開開關及第二常開開關；第一信號線的一端與上位機的第一輸入口連接，另一端分別通過第一常開開關與直流電源正極連接；第二信號線的一端與上位機的第二輸入口連接，另一端通過第二常開開關串聯而成的支路與直流電源的正極連接。本實用新型提供的多產品檢測裝置，解決了上位機的輸入點數有限的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種多產品檢測裝置。

背景技術

目前，在自動化工業設備領域中，機器人在攜帶末端抓取裝置(夾具)去抓取多個產品時，存在產品沒有全部抓取成功的情況；或者在放置產品時，存在某個產品沒有完全放置到位而仍然存留在夾具中的情況。目前通用的做法，是在每個產品的對應位置安裝傳感器，然后將每個傳感器分別與控制器連接，去對應相應產品的有無檢測。這種方法會產生多路檢測信號，大量占用上位機的輸入點數，由于上位機輸入點數有限，所以無法將所有傳感器信號全部接入上位機中。因此，研究一種多傳感器信號的集成技術顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種多產品檢測裝置，解決了現有技術中上位機的輸入點數有限，所以無法同時將所有傳感器信號全部接入上位機中的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多產品檢測裝置，包括：上位機、第一信號線、第二信號線、直流電源以及至少兩條檢測回路；其中：

所述上位機正極接線端與所述直流電源的正極連接，所述上位機的負極接線端與所述直流電源的負極連接；

任一所述檢測回路包括：晶體三極管傳感器及繼電器；所述晶體三極管傳感器的正極接線端與所述直流電源正極相連，所述晶體三極管傳感器的負極接線端與所述直流電源負極相連；所述晶體三極管傳感器的集電極接線端通過同一所述檢測回路中的所述繼電器與所述直流電源連接；

任一所述繼電器包括：第一常開開關及第二常開開關；所述第一信號線的一端與所述上位機的第一輸入口連接，所述第一信號線的另一端分別通過每一所述第一常開開關與直流電源正極連接；所述第二信號線的一端與所述上位機的第二輸入口連接，所述第二信號線的另一端通過所有所述第二常開開關串聯而成的支路與所述直流電源的正極連接。

進一步的，任一所述晶體三極管傳感器為PNP型三極管傳感器或NPN型三極管傳感器。

進一步的，當所述晶體三極管傳感器為PNP型三極管傳感器時，所述PNP型三極管傳感器的集電極接線端與所述繼電器的線圈正接線端連接，所述繼電器線圈的負連接端與所述直流電源的負極連接。

進一步的，當所述晶體三極管傳感器為NPN型三極管傳感器時，所述NPN型三極管傳感器的集電極接線端與所述繼電器線圈的負接線端連接，所述繼電器線圈的正連接端與所述直流電源的正極連接。

進一步的，所述檢測回路為四個，其中兩條檢測回路中的所述晶體三極管傳感器為PNP型三極管傳感器，另外兩條檢測回路中的所述晶體三極管傳感器為NPN型三極管傳感器。

進一步的，所述直流電源為24V直流電源。

進一步的，所述上位機為可編程控制器。

本實用新型提供的一種或多種技術方案，至少具備以下有益效果：