[實用新型]一種用于卷簾自動上下料的裝置

有效

• 申請號: 201920191237.0
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209601583U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 于俊興;張文軍;王正偉
• 申請（專利權）人: 河南大道機器人自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：包括左右方向延伸的底座，底座上設有若干個用于夾持卷簾的夾持機構以及若干個用于帶動夾持機構和卷簾來回移動的驅動機構，驅動機構左右間隔設置在底座上；驅動機構包括轉動連接在底座上的第一驅動臂以及繞第一驅動臂的自由端來回翻轉的第二驅動臂，第二驅動臂與第一驅動臂鉸接連接；夾持機構包括兩個對稱設置的上卡爪、下卡爪以及帶動上卡爪和下卡爪開合的開合組件；上卡爪和下卡爪均為圓弧形結構，上卡爪和下卡爪的圓弧的內側面分別設有上防滑墊片和下防滑墊片；開合組件包括用于分別帶動上卡爪和下卡爪轉動的上驅動件、下驅動件以及用于支撐上卡爪和下卡爪的支撐件。

2.根據權利要求1所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪均為圓弧形的板狀結構以使上卡爪和下卡爪的圓弧的內側面形成用于夾持卷簾的夾持面。

3.根據權利要求1所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述上防滑墊片和下防滑墊片的形狀與上卡爪和下卡爪的形狀相適應，上防滑墊片和下防滑墊片的內側面凸設有多個防滑凸塊；上防滑墊片和下防滑墊片的材質為橡膠。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述上卡爪的自由端設有用于引導卷簾引入上卡爪和下卡爪內的上引導部，上引導部的厚度小于上卡爪的主體部分的厚度，上引導部為由上卡爪的自由端向上卡爪的主體部分逐漸傾斜的傾斜板；下卡爪的自由端設有用于引導卷簾引入上卡爪和下卡爪內的下引導部，下引導部的厚度小于下卡爪的主體部分的厚度，下引導部為由下卡爪的自由端向下卡爪的主體部分逐漸傾斜的傾斜板。

5.根據權利要求1所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪均為半圓形結構以將卷簾周向環繞包圍。

6.根據權利要求1所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述上驅動件包括用于驅動上卡爪轉動的上驅動馬達以及用與連接上驅動馬達和上卡爪的上連接軸，下驅動件包括用于驅動下卡爪轉動的下驅動馬達以及用與連接下驅動馬達和下卡爪的下連接軸；支撐件為套設在上連接軸和下連接軸上的支撐環，支撐環固定設置在第二驅動臂上。

7.根據權利要求1或6所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述夾持機構轉動連接在第二驅動臂上，第二驅動臂上設有用于帶動夾持機構轉動的夾持機構驅動馬達。

8.根據權利要求1所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述底座上設有用于帶動第一驅動臂轉動的轉盤，第一驅動臂固定在轉盤上。

9.根據權利要求1或8所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述第一驅動臂的端部設有用于支撐第二驅動臂的支撐架；支撐架上套設有用于第二驅動臂固定連接的套環，第一驅動臂上設有用于帶動套環繞支撐架來回翻轉的第二驅動臂驅動馬達。

10.根據權利要求9所述的用于卷簾自動上下料的裝置，其特征在于：所述支撐架為門型框架，門型框架包括套設在套環內的橫軸以及設置在橫軸兩側的支撐桿，支撐桿固定在第一驅動臂上。