[實用新型]一種取貨托盤及售貨機

有效

• 申請號: 201920191104.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209708226U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 龔濤;譚君明
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種取貨托盤，包括具有內腔的取貨托盤本體，取貨托盤本體設有兩個用于進貨和出貨的開口并與內腔相通，內腔設有底板，還包括扶正件，至少在一個開口的一側設置有扶正件且扶正件與底板鉸接；取貨托盤本體設有驅動裝置，扶正件由驅動裝置驅動向上擺動至預定位置，驅動裝置與控制器連接，控制器用于控制驅動裝置驅動扶正件。由于采用至少在一個開口的一側設置有扶正件且扶正件與底板鉸接；扶正件由控制器控制驅動裝置驅動繞著鉸接處向上擺動至預定位置，該扶正件向上擺動至預定位置能達到扶正或者遮擋貨物，避免貨物伸出取貨托盤卡死取貨托盤本體的運行或者貨物串動與其他零部件碰撞，達到取貨托盤提取貨物穩定順暢，減少出貨故障率。

技術領域

本實用新型涉及售貨設備領域，特別涉及一種取貨托盤及售貨機。

背景技術

在現有的售貨機中，取貨托盤設置在貨架和取貨口間，取貨托盤可以在貨 架和出貨口間運行至貨架的貨道取貨和運行至取貨口進行出貨。售貨機在出貨 時，取貨裝置驅動取貨托盤與貨道對接，貨道上的貨物由驅動裝置進行驅動掉 落于取貨托盤上，并由取貨裝置把接貨托盤送至取貨口或者取貨倉，購買者可 以提取取貨托盤的貨物，完成購買出貨過程。但是在出貨貨物掉落在取貨托盤 時，貨物可能會向前或向后傾倒后，貨物過長或者掉落不規則的問題，使得貨 物會伸出取貨托盤，容易卡死取貨托盤的運行或者與其他零部件碰撞，從而影 響取貨托盤的正常運行。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有 提取貨物穩定順暢，減少出貨故障率的取貨托盤及售貨機。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種取貨托盤，包括具有內腔的取貨托盤本體，所述取貨托盤本體設有兩 個用于進貨和出貨的開口并與所述內腔相通，所述內腔設有底板，還包括扶正 件，至少在一個開口的一側設置有所述扶正件且所述扶正件與所述底板鉸接； 所述取貨托盤本體設有驅動裝置，所述扶正件由所述驅動裝置驅動向上擺動至 預定位置，所述驅動裝置與控制器連接，所述控制器用于控制驅動裝置驅動所 述扶正件。

所述扶正件包括第一扶正件和第二扶正件；在用于進貨的開口一側設置有 所述第一扶正件且所述第一扶正件與所述底板鉸接；在用于出貨的開口一側設 置有所述第二扶正件且所述第二扶正件與所述底板鉸接。

在用于進貨的開口一側設置有所述扶正件且所述扶正件與所述底板鉸接。

所述驅動裝置包括第一電機、撥桿；所述第一電機設置于所述取貨托盤本 體，所述第一電機的轉軸與所述撥桿連接，所述撥桿與所述扶正件抵接；第一 限位裝置設置于所述取貨托盤本體，用于限制所述第一電機驅動行程；所述所 述第一限位裝置和第一電機均與所述控制器連接。

所述驅動裝置包括第二電機和設有導槽的搖桿；所述第二電機的轉軸套接 所述搖桿，所述第二電機設置于所述取貨托盤本體，所述扶正件設有導柱，所 述導柱活動套設于所述導槽，所述第二電機與所述控制器連接。

還包括用于限制所述驅動電機驅動行程的第二限位裝置，所述第二限位裝 置設置于所述取貨托盤本體，所述第二限位裝置與所述控制器連接。

所述底板設置具有容納貨物的容納槽。

所述底板通過重力傳感器與所述取貨托盤本體連接。

所述出貨口活動設置擋板，所述擋板具有打開和關閉所述出貨口。

一種售貨機，包括所述取貨托盤。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型采用至少在一個開口的一側設置 有扶正件且扶正件與底板鉸接；扶正件由控制器控制驅動裝置驅動繞著鉸接處 向上擺動至預定位置，該扶正件向上擺動至預定位置能達到扶正或者遮擋貨物， 避免貨物伸出取貨托盤卡死取貨托盤本體的運行或者貨物串動與其他零部件碰 撞，達到取貨托盤提取貨物穩定順暢，減少出貨故障率。