[實用新型]一種吊裝升降機構

有效

• 申請號: 201920190995.0
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN209740554U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉兆龍;張寶;徐君;林源;楊曉慶
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62
• 代理公司: 11677 北京中企訊專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 熊亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種吊裝升降機構，其特征在于：包括架體、支撐體、升降機構、升降驅動機構和吊裝件，所述架體上呈豎直設置有滑軌，所述支撐體滑動安裝在架體上，且支撐體與滑軌的滑軌座固定連接，支撐體通過滑軌在架體上上下移動，所述升降機構設置在支撐體上，所述升降驅動機構設置在架體上，且升降驅動機構與升降機構匹配，通過升降驅動機構驅動升降機構移動，所述吊裝件設置在支撐體的頂部，通過吊裝件對外部設備進行吊裝。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：還包括轉動機構和轉動驅動機構，所述轉動機構轉動安裝在支撐體上，所述吊裝件與支撐體之間的連接為轉動連接，所述轉動機構的頂端與吊裝件固定連接，通過轉動機構能夠帶動吊裝件在支撐體的頂部轉動，所述轉動驅動機構安裝在架體上，且轉動驅動機構與轉動機構匹配，通過轉動驅動機構帶動轉動機構運行。

3.根據權利要求2所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述支撐體的頂部對應于吊裝件處設置有限位機構，通過限位機構限制吊裝件在支撐體上的轉動角度。

4.根據權利要求1所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述升降機構為豎直設置在支撐體上的齒條。

5.根據權利要求4所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述升降驅動機構包括齒輪、轉軸、第一蝸輪和第一蝸桿，所述轉軸和第一蝸桿均轉動安裝在架體上，所述第一蝸輪和齒輪均固定安裝在轉軸上，第一蝸輪與第一蝸桿配合，齒輪與齒條配合，通過外部驅動力驅動第一蝸桿轉動，第一蝸桿依次聯動第一蝸輪、轉軸、齒輪，使得齒輪對齒條驅動帶動支撐體的上下移動。

6.根據權利要求2所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述轉動機構包括驅動桿、定位座和卡盤，所述驅動桿的截面呈正六角設置，所述卡盤的中心設置有與驅動桿匹配的正六角形通孔，所述驅動桿與卡盤之間為滑動連接，所述定位座固定在架體上，所述卡盤轉動安裝在定位座上。

7.根據權利要求6所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述轉動驅動機構包括相互配合設置的第二蝸輪和第二蝸桿，所述第二蝸輪轉動安裝在架體上，所述第二蝸輪與卡盤固定連接，且第二蝸輪與卡盤同軸心設置，驅動桿穿設過第二蝸輪的中心孔，通過外部驅動力驅動第二蝸桿轉動，第二蝸桿依次聯動第二蝸輪、卡盤、驅動桿，使得驅動桿能夠帶動吊裝件在支撐體上轉動。

8.根據權利要求7所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述架體上還設置有限位座，所述限位座位于第二蝸輪的正下方，所述限位座上對應于卡盤的中心處設置有與驅動桿匹配的正六角形槽孔，驅動桿的下端穿設過限位座上的正六角形槽孔后與支撐體轉動連接，所述驅動桿的下端靠近支撐體的底部處呈圓柱形設置，且驅動桿的圓柱形端直徑小于限位座上的正六角形槽孔內徑。

9.根據權利要求3所述的一種吊裝升降機構，其特征在于：所述限位機構包括均安裝在支撐體頂端的第一限位塊和第二限位塊，所述吊裝件位于第一限位塊與第二限位塊之間。