[實用新型]一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置

有效

• 申請號: 201920190057.0
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN209542640U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 趙良;趙鑫;張軍
• 申請（專利權）人: 西安卓士博液壓工程有限責任公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 韓景云

本實用新型涉及一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置，包括旋轉角度數據采集分析系統，用于馬達柱塞的擺動轉化為旋轉運動時將旋轉角度轉化為電信號并進行分析處理；傳動件，用于與被測徑向柱塞馬達的柱塞連接；密封殼，用于待測量馬達與本裝置之間的密封；連接件，連接在傳動件與密封殼之間，用于傳動件與旋轉角度數據采集分析系統的連接。本實用新型通過從左至右依次連接的旋轉角度數據采集分析系統、密封殼、連接件和傳動件的徑向柱塞馬達轉速測量裝置，將馬達柱塞的擺動轉化為旋轉運動，通過采集角度傳感器本體的電壓信號進行分析，即可獲得馬達轉速和旋轉方向。本實用新型結構穩定，安裝方便，安裝位置可調整并且具有良好的密封性。

技術領域

本實用新型屬于徑向柱塞馬達轉速測量領域，尤其涉及一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置。

背景技術

徑向柱塞式液壓馬達由于變速范圍大、傳動力矩大的特點，可以不用減速裝置而直接與驅動裝置連接，特別適用于低速大扭矩的應用場合，在工程行走類機械靜壓驅動系統中具有廣泛的應用。工作轉速是馬達性能的一個重要指標。在馬達工作的過程中，因為施工質量要求，需要對馬達的轉速進行實時監測，馬達作為機械裝置的核心零部件，安裝空間和安裝方式往往都受到限制。因此，在這種場合下，要實現對轉速的實時監測，其測速裝置的尺寸不能太大，并且不能安裝在輸出軸端。

中國專利CN 102661235A公布的一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置，采用的方法是通過螺紋副和鍵槽結構將測速桿與配油盤進行連接，通過測速儀來采集馬達的轉速信號。此方法測量的結果準確，但是測速儀需要安裝在馬達上，實際的應用中會受到空間限制而無法安裝。

中國專利CN 106762933A中公布了一種帶測速功能的內曲線徑向柱塞馬達，采用的技術方案為：在馬達轉子的側端面設置有一圈脈沖孔，在馬達殼體中設置有轉速傳感器探測組件，通過傳感器探測將轉速信號采集進行處理，最終得出馬達的轉速。此方法這種方法主要針對內曲線馬達的結構特點，無法應用于徑向馬達轉速測量。

常用馬達轉速測量方法是在馬達輸出軸上增加齒輪，通過霍爾、磁電等傳感器檢測齒數變化來檢測馬達輸出轉速，類似專利“液壓泵轉速測量裝置”(專利號：201210445663.5)，這種方法需要增加額外的連接件、檢測裝置以及固定件，導致馬達體積增大、傳感器維護拆卸困難等問題。

徑向柱塞馬達則依靠偏心距的變化來改變馬達排量，從而在相同的流量下實現變速，變速范圍大。其內部變量柱塞缸數量一般為奇數個，馬達運轉時，各柱塞缸做某個角度的往復擺動。因此如何根據徑向馬達的結構特點，不用在其輸出軸增加檢測裝置，而直接在其內部集成轉速測量方法，為變量馬達的排量控制或者工作裝置轉速監控提供依據，具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型提供了一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置及其安裝方法，目的在于實現在馬達內部集成轉速測量裝置，以提供一種快速穩定，測量簡單且不受安裝空間限制的馬達轉速測量方案。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種徑向柱塞馬達轉速測量裝置，包括

旋轉角度數據采集分析系統，用于馬達柱塞的擺動轉化為旋轉運動時將旋轉角度轉化為電信號并進行分析處理；

傳動件，用于與被測徑向柱塞馬達的柱塞連接；

密封殼，用于待測量馬達與本裝置之間的密封；

連接件，連接在傳動件與密封殼之間，用于傳動件與旋轉角度數據采集分析系統的連接；

所述的旋轉角度數據采集分析系統、密封殼、連接件和傳動件從左至右依次連接。

所述的旋轉角度數據采集分析系統包括旋轉角度獲取裝置和旋轉角度分析處理裝置；所述的旋轉角度獲取裝置與旋轉角度分析處理裝置之間電連接；旋轉角度獲取裝置與所述的傳動件連接。