[實(shí)用新型]蓋合裝置和電池生產(chǎn)設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920189107.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-02-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209515874U | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔣烜;張海歐;沈強(qiáng)強(qiáng);楊國榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 無錫奧特維智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M10/04 | 分類號(hào): | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 羅巍;黃玉霞 |
| 地址: | 214000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 上蓋 規(guī)整裝置 蓋合裝置 蓋合 電池生產(chǎn) 取料裝置 規(guī)整 電芯 蓋殼 下蓋 本實(shí)用新型 電池包裝 人工成本 生產(chǎn)技術(shù) 拔取 治具 搬運(yùn) 自動(dòng)化 消耗 | ||
1.一種蓋合裝置,其特征在于,所述蓋合裝置包括至少一個(gè)取料裝置、至少一個(gè)規(guī)整裝置以及至少一個(gè)蓋殼裝置,其中:
所述取料裝置從電芯上蓋治具中拔取上蓋,將所述上蓋搬運(yùn)至所述規(guī)整裝置上;
所述規(guī)整裝置對(duì)所述上蓋進(jìn)行規(guī)整;
所述蓋殼裝置吸取所述規(guī)整裝置規(guī)整好的所述上蓋,將所述上蓋蓋合至內(nèi)含電芯的下蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述蓋合裝置還包括治具旋轉(zhuǎn)裝置,所述治具旋轉(zhuǎn)裝置上能夠固定至少兩個(gè)電芯上蓋治具,其中:
處于預(yù)定位置的電芯上蓋治具中的上蓋全部被所述取料裝置取出后,所述治具旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述至少兩個(gè)電芯上蓋治具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使上蓋全部被取出的電芯上蓋治具離開所述預(yù)定位置,并且使裝載有上蓋的電芯上蓋治具轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述取料裝置包括第一橫移裝置、第一升降裝置、夾頭開合控制裝置以及夾頭;
所述第一橫移裝置、所述第一升降裝置帶動(dòng)所述夾頭移動(dòng),使所述夾頭中間插入所述電芯上蓋治具中的一個(gè)上蓋;
所述夾頭開合控制裝置控制所述夾頭閉合,將夾在所述夾頭中間的所述上蓋從所述電芯上蓋治具中拔取出來,以及將所述上蓋搬運(yùn)至所述規(guī)整裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述規(guī)整裝置還包括第二升降裝置,所述第二升降裝置帶動(dòng)所述規(guī)整裝置上端的高度調(diào)整至與所述取料裝置的夾頭所在高度相同或相近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述規(guī)整裝置包括:第一擋塊、第二擋塊、第一推動(dòng)組件、第二推動(dòng)組件,其中:
所述取料裝置將從電芯上蓋治具中拔取的上蓋,搬運(yùn)至所述第一擋塊、所述第一推動(dòng)組件之間并且在所述第二擋塊、所述第二推動(dòng)組件之間;
所述第一推動(dòng)組件推動(dòng)所述上蓋的第一側(cè)邊緊貼所述第一擋塊,所述第二推動(dòng)組件推動(dòng)所述上蓋的第二側(cè)邊緊貼所述第二擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓋合裝置,其特征在于,所述蓋合裝置還包括篩選不合格上蓋的篩選裝置,所述規(guī)整裝置搭載于所述篩選裝置的上端,所述篩選裝置包括第三升降裝置、帶動(dòng)板、至少一根帶動(dòng)軸、至少一個(gè)頂塊、至少一個(gè)直線軸承以及光電開關(guān),其中:
所述頂塊設(shè)置在所述帶動(dòng)軸的頂端,所述頂塊上設(shè)置的第三凸起與上蓋內(nèi)表面上的第一凹槽相適配;
所述帶動(dòng)軸穿過一個(gè)直線軸承,所述帶動(dòng)軸的下端套裝在所述帶動(dòng)板上,所述帶動(dòng)軸在所述直線軸承、所述帶動(dòng)板之間的部分套有彈簧;
所述第三升降裝置帶動(dòng)所述帶動(dòng)板上升,使所述帶動(dòng)板帶動(dòng)所述帶動(dòng)軸上升、所述帶動(dòng)軸帶動(dòng)所述頂塊上升至預(yù)定高度;
如果所述頂塊上升至預(yù)定高度時(shí)所述第三凸起未插入所述第一凹槽、受到所述上蓋的擠壓,則所述上蓋推動(dòng)所述帶動(dòng)軸相對(duì)所述帶動(dòng)板向下移動(dòng),使所述帶動(dòng)軸的下端接近所述光電開關(guān),所述光電開關(guān)生成的光線阻擋信號(hào)指示上蓋的內(nèi)表面上的第一凹槽不合格。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述電芯上蓋治具上設(shè)置有至少一個(gè)第二凹槽,其中:
所述第二凹槽內(nèi)能夠插入上蓋的部分,所述上蓋的外表面上設(shè)置有凸點(diǎn),所述第二凹槽包括與所述凸點(diǎn)適配的防呆槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋合裝置,其特征在于,所述蓋合裝置還包括第四升降裝置和第二橫移裝置,所述蓋殼裝置包括吸盤組、旋轉(zhuǎn)裝置、下蓋內(nèi)彎裝置和底板,所述吸盤組設(shè)置在所述底板的下表面上,所述底板一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部、底板的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置,其中:
利用所述第四升降裝置、所述第二橫移裝置、所述吸盤組將規(guī)整裝置處的上蓋搬運(yùn)至下蓋的上方;
所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)底板的所述另一側(cè)進(jìn)行移動(dòng),使所述底板在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的導(dǎo)向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,從而使所述吸盤組吸附的上蓋也翻轉(zhuǎn)所述預(yù)設(shè)角度;
所述下蓋內(nèi)彎裝置將下蓋上的卡扣向內(nèi)側(cè)擠壓,同時(shí)所述第四升降裝置帶動(dòng)吸盤組、被吸附在吸盤組上的上殼下壓,使所述上蓋蓋合至所述下蓋上。
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