[實(shí)用新型]運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920187979.6
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN209853079U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張囝;熊金濤;王成;湯敬仁;張雷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 11438 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本公開涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：接收物品運(yùn)輸請求，所述物品運(yùn)輸請求中包含目標(biāo)物品；根據(jù)所述目標(biāo)物品確定所述目標(biāo)物品在貨架上的目標(biāo)位置；控制所述運(yùn)輸車通過接駁平臺駛?cè)胴浖苌系哪繕?biāo)位置以存取所述目標(biāo)物品；其中，所述接駁平臺用于使所述運(yùn)輸車在多個(gè)貨架的多個(gè)巷道之間切換。本公開涉及的運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠降低運(yùn)輸車在貨架之間更換巷道的復(fù)雜程度，提升了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的接駁效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元物品，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行物品入庫和出庫作業(yè)的倉庫。立體庫作為目前比較成熟的系統(tǒng)，各種形式層出不窮，如堆垛機(jī)、穿梭板、穿梭車等系統(tǒng)都已成為行業(yè)里面比較成熟的應(yīng)用案例。作為現(xiàn)有立體庫中大多以巷道為單位進(jìn)行水平的陣列形成系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)模的擴(kuò)展。在規(guī)模擴(kuò)大以后會有各種問題出現(xiàn)，比如設(shè)備的投入量隨規(guī)模增大會增大，同時(shí)由于各個(gè)單位內(nèi)(層或巷道)各個(gè)儲位的使用率不同，設(shè)備的效率也有伴隨一定程度的差異。

堆垛機(jī)是以巷道為單位進(jìn)行陣列，堆垛機(jī)由于是重型設(shè)備，不支持巷道的更換。穿梭車、穿梭板是每層一個(gè)先進(jìn)行垂直陣列然后再進(jìn)行水平陣列展開,進(jìn)而進(jìn)行規(guī)模的擴(kuò)大，一個(gè)巷道車數(shù)與層數(shù)相等。目前的穿梭車更換巷道主要靠提升機(jī)進(jìn)行下架，然后再搬運(yùn)至其他巷道進(jìn)行提升機(jī)上架操作。穿梭板的巷道更換需要用叉車或其他工具進(jìn)行下架再運(yùn)送到其他巷道位置進(jìn)行上架。現(xiàn)有技術(shù)中立體倉庫類產(chǎn)品行駛導(dǎo)軌固化，單體設(shè)備更換巷道及工作區(qū)域不靈活。

因此，需要一種新的運(yùn)輸系統(tǒng)。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本公開提供一種運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠降低了運(yùn)輸車在貨架之間更換巷道的復(fù)雜程度，提升了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的接駁效率。

本公開的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開的一方面，提出一種運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：貨架，用于承載貨品，所述貨架為立體結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌，安置在所述貨架上，用于承載運(yùn)輸車以使得所述運(yùn)輸車在其上移動(dòng)；接駁平臺，用于使所述運(yùn)輸車在多個(gè)貨架的多個(gè)巷道之間切換；以及服務(wù)器，用于接收物品運(yùn)輸請求，所述物品運(yùn)輸請求中包含目標(biāo)物品；根據(jù)所述目標(biāo)物品確定所述目標(biāo)物品在貨架上的目標(biāo)位置；控制所述運(yùn)輸車通過接駁平臺駛?cè)胴浖苌系哪繕?biāo)位置以存取所述目標(biāo)物品。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，還包括：充電樁，設(shè)置在所述接駁平臺上，用于為所述運(yùn)輸車充電；和/或檢修平臺，設(shè)置在所述接駁平臺上，用于檢修所述運(yùn)輸車；和/或置物平臺，設(shè)置在所述接駁平臺上，用于暫存物品。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述貨架包括：在豎直方向上依次排布的多個(gè)儲物托架；以及多根豎直設(shè)置的豎立柱，均連接于每層所述儲物托架的邊緣并共同支撐起所述儲物托架。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌包括：垂直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌；所述水平導(dǎo)軌安裝在所述貨架的多層所述儲物托架的邊緣；所述垂直導(dǎo)軌安裝在所述貨架的多根豎立柱上。

根據(jù)本公開的一方面，提出一種運(yùn)輸方法，該方法包括：接收物品運(yùn)輸請求，所述物品運(yùn)輸請求中包含目標(biāo)物品；根據(jù)所述目標(biāo)物品確定所述目標(biāo)物品在貨架上的目標(biāo)位置；控制所述運(yùn)輸車通過接駁平臺駛?cè)胴浖苌系哪繕?biāo)位置以存取所述目標(biāo)物品；其中，所述接駁平臺用于使所述運(yùn)輸車在多個(gè)貨架的多個(gè)巷道之間切換。

根據(jù)本公開的運(yùn)輸系統(tǒng)，運(yùn)輸車通過接駁平臺駛?cè)胴浖苌系哪繕?biāo)位置以存取所述目標(biāo)物品的方式，能夠降低了運(yùn)輸車在貨架之間更換巷道的復(fù)雜程度，提升了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的接駁效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。