[實用新型]導軌系統及其轉向導軌

有效

• 申請號: 201920187966.9
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN209720655U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張囝;熊金濤;王成;湯敬仁
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄<國際申請>=<國際公布>

1.一種轉向導軌，其特征在于，包括：

安裝座(111)；以及

與所述安裝座(111)轉動連接的旋轉導軌(112)；

其中，所述旋轉導軌(112)背離所述安裝座(111)的一面設置有導軌槽(113)，所述導軌槽(113)延伸到所述旋轉導軌(112)的邊緣。

2.根據權利要求1所述的轉向導軌，其特征在于，所述導軌槽(113)為十字形槽，所述旋轉導軌(112)繞垂直于所述導軌槽(113)的底面的中心軸線旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的轉向導軌，其特征在于，所述安裝座(111)上設置有安裝孔(114)，

所述旋轉導軌(112)靠近所述安裝座(111)的一側設置有伸入到所述安裝孔(114)內的轉軸(115)，

所述轉向導軌(11)還包括回轉軸承(116)，所述回轉軸承(116)的內圈套裝在所述轉軸(115)上，所述回轉軸承(116)的外圈的外周壁抵接于所述安裝孔(114)的內周壁。

4.根據權利要求3所述的轉向導軌，其特征在于，所述轉向導軌(11)還包括夾在所述安裝座(111)與所述旋轉導軌(112)之間的推力軸承(117)，所述推力軸承(117)與所述回轉軸承(116)同軸設置。

5.根據權利要求4所述的轉向導軌，其特征在于，所述安裝座(111)上還設置有向所述旋轉導軌(112)方向凸出的環形凸起(118)，所述推力軸承(117)套在所述環形凸起(118)上。

6.根據權利要求1或2所述的轉向導軌，其特征在于，所述轉向導軌(11)還包括安裝在所述旋轉導軌(112)上且向所述安裝座(111)伸出的定位珠(120)；

所述安裝座(111)朝向所述旋轉導軌(112)的一面還設置有用于與所述定位珠(120)相配合的凹坑(121)；

其中，所述定位珠(120)在陷入到所述凹坑(121)內時能對所述旋轉導軌(112)定位。

7.根據權利要求6所述的轉向導軌，其特征在于，凹坑(121)設置有四個，四個所述凹坑(121)均勻地環繞所述旋轉導軌(112)的旋轉軸線分布。

8.根據權利要求1所述的轉向導軌，其特征在于，所述安裝座(111)為板狀結構。

9.一種導軌系統，其特征在于，所述導軌系統包括導軌組件，

所述導軌組件包括如權利要求1至8中任一項所述的轉向導軌(11)、一端延伸到所述轉向導軌(11)的第一導軌(13)以及一端延伸到所述轉向導軌(11)且不與所述第一導軌(13)平行的第二導軌(14)；

其中，所述第一導軌(13)上設置有第一條槽(131)，所述第二導軌(14)上設置有第二條槽(141)，所述第一條槽(131)的一端與所述第二條槽(141)的一端均能接通所述導軌槽(113)。

10.根據權利要求9所述的導軌系統，其特征在于，所述第一導軌(13)與所述第二導軌(14)相互垂直。

11.根據權利要求10所述的導軌系統，其特征在于，所述第一導軌(13)、所述第二導軌(14)均設置有多根，所述轉向導軌(11)設置有多個；

多個所述轉向導軌(11)呈矩陣狀排列，轉向導軌(11)矩陣中包括至少兩列所述轉向導軌(11)和至少兩行所述轉向導軌(11)；

在每一行轉向導軌(11)中，相鄰的兩個轉向導軌(11)之間通過一條第一導軌(13)相連，在每一列轉向導軌(11)中，相鄰兩個轉向導軌(11)之間通過一條第二導軌(14)相連。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的導軌系統，其特征在于，所述導軌組件(10)設置有兩組，兩組所述導軌組件(10)呈鏡像對稱設置且兩組所述導軌組件(10)之間間隔均勻，兩組所述導軌組件(10)中的導軌槽(113)相向設置。

13.根據權利要求9所述的導軌系統，其特征在于，所述第一條槽(131)、所述第二條槽(141)和/或所述導軌槽(113)的內部安裝有沿各自的延伸方向延伸的傳動元件，所述傳動元件為同步帶、齒條或鏈條。