[實用新型]繞線裝置

有效

• 申請號: 201920187835.0
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN209692553U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王攀;錢志芳
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 何鋒<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種繞線裝置，用于在鐵芯單體上繞設線圈，其特征在于，所述繞線裝置包括：

機臺；

治具機構，設于所述機臺上，所述治具機構用于夾持繞線模具，所述鐵芯單體呈環形間隔地固定在所述繞線模具上；以及

繞線機構，設于所述機臺上，所述繞線機構包括移動送線端和運動模組，所述運動模組能夠帶動所述移動送線端相對機臺在至少三個維度上運動，以伸入所述繞線模具上的所述鐵芯單體之間并將線圈繞設在所述鐵芯單體上。

2.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述治具機構包括：

治具底座；

支撐座，轉動連接于所述治具底座，所述支撐座用于承載所述繞線模具；以及

治具驅動件，設于所述治具底座上，用于驅動所述支撐座相對于所述治具底座旋轉。

3.根據權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述治具機構還包括：

壓緊件，轉動連接于所述支撐座，所述壓緊件包括抵持端和動力端，所述抵持端用于抵持所述繞線模具；

彈性鎖緊件，兩端分別連接所述支撐座以及所述壓緊件，以使所述抵持端保持抵持于所述繞線模具；以及

動力解鎖組件，用于對所述動力端施加壓力，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

4.根據權利要求3所述的繞線裝置，其特征在于，所述壓緊件有兩個且分別設置在所述支撐座兩側，所述動力解鎖組件用于驅動兩個壓緊件轉動，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

5.根據權利要求4所述的繞線裝置，其特征在于，所述動力解鎖組件包括第一動力單元和第二動力單元，所述第一動力單元和第二動力單元分別用于驅動兩個壓緊件轉動，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

6.根據權利要求5所述的繞線裝置，其特征在于，

所述第一動力單元包括：

第一驅動桿，所述第一驅動桿轉動連接于所述治具底座，所述第一驅動桿上設置有螺紋段；

第一運動壓塊，螺紋連接于所述第一驅動桿；以及

第一驅動源，用于驅動所述第一驅動桿旋轉；

所述第二動力單元包括：

第二驅動桿，所述第二驅動桿轉動連接于所述治具底座，所述第二驅動桿上設置有螺紋段；

第二運動壓塊，螺紋連接于所述第二驅動桿，所述第一運動壓塊滑動連接于所述第二驅動桿，所述第二運動壓塊滑動連接于所述第一驅動桿；以及

第二驅動源，用于驅動所述第二驅動桿旋轉；

所述第一運動壓塊和所述第二運動壓塊能夠靠近以抵壓所述抵持端。

7.根據權利要求6所述的繞線裝置，其特征在于，所述第一驅動桿和所述第二驅動桿平行設置。

8.根據權利要求6所述的繞線裝置，其特征在于，所述第一運動壓塊和所述第二運動壓塊上均設置有套接導向孔和螺接驅動孔；

所述第一運動壓塊的螺接驅動孔螺紋連接于所述第一驅動桿，所述第一運動壓塊的套接導向孔滑動連接于所述第二驅動桿；

所述第二運動壓塊的螺接驅動孔螺紋連接于所述第二驅動桿，所述第二運動壓塊的套接導向孔滑動連接于所述第一驅動桿。

9.根據權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述治具底座上設置有沿直線排布的若干用于放置繞線模具的工位。

10.根據權利要求1-8任意一項所述的繞線裝置，其特征在于，所述運動模組包括第一模組、第二模組和第三模組，所述第二模組設置在所述第一模組的輸出端，所述第三模組設置在所述第二模組的輸出端，所述移動送線端設置在所述第三模組的輸出端。