[實(shí)用新型]軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920187834.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN209888849U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅陽;關(guān)山;黃雪峰;龐龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新聯(lián)鐵集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B61D15/12
• 分類號(hào): B61D15/12
• 代理公司: 11606 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王程

本申請(qǐng)涉及一種軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置，其包括輔助行走裝置、工具架和能源供給裝置。所述工具架設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于放置待替換檢測(cè)裝置。所述能源供給裝置設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于向軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備提供能源。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃鲅矙z輔助裝置提高了軌道交通機(jī)車車輛巡檢功能的全面性，同時(shí)，提高了其智能性、穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軌道交通機(jī)車車輛檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置。

背景技術(shù)

隨著交通技術(shù)的發(fā)展，以火車、動(dòng)車、地鐵、高鐵等為代表的軌道交通機(jī)車車輛已成為人們出行的重要交通工具。軌道交通機(jī)車車輛需要定期進(jìn)行檢修，以保障運(yùn)行的安全性。

隨著人工智能的逐步發(fā)展，軌道交通機(jī)車車輛巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)。人們通過將各種檢測(cè)探頭與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道交通機(jī)車車輛的檢修。目前，軌道交通機(jī)車車輛巡檢機(jī)器人主要包括行走裝置和設(shè)置于行走裝置上的機(jī)械臂，機(jī)械臂末端設(shè)置檢測(cè)探頭。行走裝置行走，并帶動(dòng)機(jī)器臂行走至待檢測(cè)車輛的待檢測(cè)位置，然后通過機(jī)械臂末端的檢測(cè)探頭實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。

軌道交通機(jī)車車輛巡檢機(jī)器人在巡檢過程中往往需要輔助完成一些動(dòng)作，例如，更換檢測(cè)探頭、供電等。目前，軌道交通機(jī)車車輛巡檢機(jī)器人巡檢過程中的輔助動(dòng)作均是通過人工操作實(shí)現(xiàn)，這存在智能性差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置。

一種軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置，包括：

輔助行走裝置；

工具架，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于放置待替換檢測(cè)裝置；

能源供給裝置，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于向軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備提供能源。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述能源供給裝置包括電源供給裝置，所述電源供給裝置包括：

電源，設(shè)置于所述輔助行走裝置；

電源接口，與所述電源電連接，用于實(shí)現(xiàn)所述電源與所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備的電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述能源供給裝置包括氣源供給裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工具架的形狀和尺寸與所述待替換檢測(cè)裝置的形狀和尺寸相匹配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢的輔助裝置包括：

應(yīng)急裝置，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于向所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備提供應(yīng)急救援。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述應(yīng)急裝置包括：

機(jī)械應(yīng)急裝置，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于實(shí)現(xiàn)與所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備的機(jī)械對(duì)接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述應(yīng)急裝置包括：

電氣應(yīng)急裝置，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于實(shí)現(xiàn)與所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備的電氣對(duì)接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述應(yīng)急裝置包括：

檢修裝置，設(shè)置于所述輔助行走裝置，用于檢查所述軌道交通機(jī)車車輛巡檢設(shè)備的故障信息，并維修。