[實用新型]推拉搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920187302.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209492578U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B3/00;A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 胡業(yè)勤

本實用新型提供了一種推拉搬運(yùn)裝置，屬于智能硬件領(lǐng)域。推拉搬運(yùn)裝置包括：箱體、轉(zhuǎn)動輪、環(huán)境檢測組件和轉(zhuǎn)動輪控制組件；推拉桿、環(huán)境檢測組件和轉(zhuǎn)動輪控制組件均設(shè)置于箱體上，轉(zhuǎn)動輪設(shè)置于箱體的底部，且環(huán)境檢測組件和轉(zhuǎn)動輪分別與轉(zhuǎn)動輪控制組件連接；環(huán)境檢測組件，用于檢測箱體滑動時所在地面的環(huán)境信息，并將檢測到的環(huán)境信息發(fā)送給轉(zhuǎn)動輪控制組件；轉(zhuǎn)動輪控制組件，用于根據(jù)環(huán)境信息控制轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。使得轉(zhuǎn)動輪控制組件可以根據(jù)環(huán)境信息控制轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，使得推拉搬運(yùn)裝置可以根據(jù)多種環(huán)境信息調(diào)整轉(zhuǎn)動輪的動力，進(jìn)而使得用戶可以在使用該推拉搬運(yùn)裝置時可以適應(yīng)多種環(huán)境，節(jié)省用戶體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能硬件領(lǐng)域，尤其涉及一種推拉搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

日常生活中，人們在出行時常需要抱著嬰兒或攜帶一些隨身物品。但是，抱著嬰兒或攜帶隨身物品會導(dǎo)致用戶雙手無法自由使用，并且往往會消耗用戶大量體力。因此，隨著工具制造技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多推拉搬運(yùn)裝置，如行李箱、嬰兒車和便捷式拉桿車等。

相關(guān)技術(shù)中，推拉搬運(yùn)裝置包括箱體和轉(zhuǎn)動輪，其中，轉(zhuǎn)動輪設(shè)置于箱體的底部。用戶將嬰兒或隨身物品放入箱體中，并推拉箱體使箱體通過轉(zhuǎn)動輪在路面上行進(jìn)，來搬運(yùn)嬰兒或用戶的隨身物品。

上述相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)路面摩擦力較大或路面的坡度較大時，需要用戶用力推拉推拉桿來控制轉(zhuǎn)動輪行進(jìn)，消耗用戶體力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種推拉搬運(yùn)裝置，解決了當(dāng)路面摩擦力較大或路面的坡度較大時，需要用戶用力推拉推拉桿來控制轉(zhuǎn)動輪行進(jìn)，消耗用戶體力的問題，所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本實用新型實施例，提供一種推拉搬運(yùn)裝置，所述推拉搬運(yùn)裝置包括：箱體、轉(zhuǎn)動輪、環(huán)境檢測組件和轉(zhuǎn)動輪控制組件；

所述環(huán)境檢測組件和轉(zhuǎn)動輪控制組件均設(shè)置于所述箱體上，所述轉(zhuǎn)動輪設(shè)置于所述箱體的底部，且所述環(huán)境檢測組件和所述轉(zhuǎn)動輪分別與所述轉(zhuǎn)動輪控制組件連接；

所述環(huán)境檢測組件，用于檢測所述箱體滑動時所在地面的環(huán)境信息，并將檢測到的所述環(huán)境信息發(fā)送給所述轉(zhuǎn)動輪控制組件；

所述轉(zhuǎn)動輪控制組件，用于根據(jù)所述環(huán)境信息控制所述轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述環(huán)境檢測組件包括摩擦力傳感器；

所述摩擦力傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動輪與地面接觸的表面上，所述摩擦力傳感器與所述轉(zhuǎn)動輪控制組件連接；

所述摩擦力傳感器，用于檢測所述轉(zhuǎn)動輪與所述地面之間的摩擦力，將所述摩擦力作為所述環(huán)境信息，發(fā)送給所述轉(zhuǎn)動輪控制組件。

在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述環(huán)境檢測組件還包括角度傳感器；

所述角度傳感器設(shè)置于所述箱體上，所述角度傳感器與所述轉(zhuǎn)動輪控制組件連接；

所述角度傳感器，用于檢測所述箱體的第一傾斜信息，并將所述第一傾斜信息作為所述環(huán)境信息，發(fā)送給所述轉(zhuǎn)動輪控制組件，所述第一傾斜信息用于指示所述箱體當(dāng)前處于爬坡狀態(tài)或者下坡狀態(tài)，且包括所述箱體與水平面之間的第一角度和相對于所述水平面的第一傾斜方向。

在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述環(huán)境檢測組件還包括光傳感器；

所述光傳感器設(shè)置于所述箱體上，所述光傳感器與所述轉(zhuǎn)動輪控制組件連接；

所述光傳感器，通過檢測所述箱體滑動所在地面上光的反射速度和反射角度，來檢測所述箱體所在地面的摩擦系數(shù)和所述箱體的第二傾斜信息，并將所述摩擦系數(shù)和所述第二傾斜信息作為所述環(huán)境信息，發(fā)送給所述轉(zhuǎn)動輪控制組件，所述第二傾斜信息用于指示所述箱體當(dāng)前處于爬坡狀態(tài)或者下坡狀態(tài)，且包括所述箱體與所在地面之間的第二角度和相對于所述地面的第二傾斜方向。