[實(shí)用新型]一種帶焊縫跟蹤軌道式復(fù)合焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920187277.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209664581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高德云;張勇;張光磊;寧宏廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京隆慶智能激光裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/348
• 分類號(hào): B23K26/348;B23K26/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種帶焊縫跟蹤軌道式復(fù)合焊接裝置，它涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；軌道式滑臺(tái)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)部件，滑動(dòng)部件上固定有電弧焊接控制器和送絲機(jī)構(gòu)；所述的滑動(dòng)部件內(nèi)安裝有Y軸線性模組，Y軸線性模組與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組的底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝有弧焊焊槍，弧焊焊槍上安裝有激光復(fù)合焊接頭，送絲機(jī)構(gòu)與激光復(fù)合焊接頭連接；所述的軌道式滑臺(tái)的一側(cè)安裝有找正指針；所述的弧焊焊槍上安裝有焊縫跟蹤傳感器和手動(dòng)調(diào)整模組；所述的弧焊焊槍與電弧焊接控制器電路連接，電弧焊接控制器與送絲機(jī)構(gòu)、PLC控制器電路連接。本實(shí)用新型熱變形小，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶焊縫跟蹤軌道式復(fù)合焊接裝置。

背景技術(shù)

船廠采用傳統(tǒng)的電弧焊接存在焊接質(zhì)量低、焊接速度慢的問(wèn)題。焊接質(zhì)量低主要包含熱輸入量過(guò)大，焊縫寬，焊接速度慢及工件變形量過(guò)大導(dǎo)致需要人工矯正的的問(wèn)題。

目前主要采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)電弧焊接技術(shù)，主要存在以下缺點(diǎn)：

CO2氣體保護(hù)焊易產(chǎn)生飛濺、焊縫成形不良、氣孔、咬邊、未焊透等焊接缺陷；

CO2氣體保護(hù)焊可焊材質(zhì)種類窄，CO2氣體保護(hù)焊不能焊接不銹鋼及易氧化的非金屬鐵。

CO2氣體保護(hù)焊焊接速度慢，中厚板在使用CO2氣體保護(hù)焊時(shí)的焊接時(shí)速度一般為0.5m/min左右；

CO2氣體保護(hù)焊生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種采用軌道式滑臺(tái)、激光焊縫跟蹤實(shí)時(shí)調(diào)整焊接位置等的激光MIG/MAG復(fù)合焊接的帶焊縫跟蹤軌道式復(fù)合焊接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含軌道式滑臺(tái)、 PLC控制器、電弧焊接控制器、送絲機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)部件、找正指針、Y軸線性模組、Z軸線性模組、激光復(fù)合焊接頭、焊縫跟蹤傳感器、旋轉(zhuǎn)軸、手動(dòng)調(diào)整模組；所述的軌道式滑臺(tái)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)部件，滑動(dòng)部件上固定有電弧焊接控制器和送絲機(jī)構(gòu)；所述的滑動(dòng)部件內(nèi)安裝有Y軸線性模組，Y軸線性模組與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組的底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝有弧焊焊槍，弧焊焊槍上安裝有激光復(fù)合焊接頭，送絲機(jī)構(gòu)與激光復(fù)合焊接頭連接；所述的軌道式滑臺(tái)的一側(cè)安裝有找正指針；所述的弧焊焊槍上安裝有焊縫跟蹤傳感器和手動(dòng)調(diào)整模組；所述的弧焊焊槍與電弧焊接控制器電路連接，電弧焊接控制器與送絲機(jī)構(gòu)、PLC控制器電路連接。

作為優(yōu)選，所述的Y軸線性模組和Z軸線性模組采用同步帶線性模組。

作為優(yōu)選，所述的手動(dòng)調(diào)整模組為調(diào)整螺絲，弧焊焊槍通過(guò)調(diào)整螺絲與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

作為優(yōu)選，所述的軌道式滑臺(tái)上安裝有位置傳感器。

作為優(yōu)選，所述的送絲機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的軌道式滑臺(tái)上安裝有直線導(dǎo)軌和齒條，滑動(dòng)部件通過(guò)齒輪與齒條傳動(dòng)，保證滑動(dòng)部件在軌道式滑臺(tái)上順利滑動(dòng)。

所述的電弧焊接控制器為電弧焊接提供電源，與送絲機(jī)構(gòu)、PLC控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)電弧焊接的自動(dòng)焊接。

所述的滑動(dòng)部件沿著角焊縫長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

所述的找正指針用于整套焊接裝置移動(dòng)后定位于立板之間的距離，每次保證焊接裝置按照已有的程序?qū)崿F(xiàn)焊接。

所述的Y軸線性模組和Z軸線性模組能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于激光復(fù)合焊接頭的自動(dòng)調(diào)整，同時(shí)可以通過(guò)更改Y方向距離焊接多條立板焊縫，同時(shí)能夠按照激光焊縫跟蹤反饋的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整焊接過(guò)程中焊接頭的位置。

所述的激光復(fù)合焊接頭，在高速焊接過(guò)程中較深的焊縫，通過(guò)采用合適的焊絲來(lái)形成可以控制的金屬饋送，焊縫橋接良好。