[實用新型]設有輪轂定位托盤的輪轂輸送機構

有效

• 申請號: 201920187210.4
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN209758353U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 高明;張輝;張子男;王丹;李澤晨;穆銳;張占軍;儲大飛
• 申請（專利權）人: 賽赫智能設備(上海)股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G17/12;B65G17/26;B65G17/34
• 代理公司: 31280 上海申浩律師事務所
• 代理人: 龔敏

本實用新型涉及機械技術領域。設有輪轂定位托盤的輪轂輸送機構，包括一皮帶輸送機構，還包括一用于驅動皮帶輸送機構升降的輸送升降機構，輸送升降機構驅動連接皮帶輸送機構；皮帶輸送機構包括兩個左右設置的皮帶；皮帶輸送機構還包括同于支撐同一個輪轂的輪轂定位托盤，輪轂定位托盤包括兩個子托盤，兩個子托盤呈鏡像對稱結構分別安裝在兩個皮帶上；兩個子托盤分別為位于左側的左側輪轂托盤以及位于右側的右側輪轂托盤；左側輪轂托盤與右側輪轂托盤上開設有開口相對且弧形橫截面的內徑從下至上遞增的階梯狀凹槽。本專利通過輪轂定位托盤，便于實現對輪轂的定位，通過階梯狀凹槽，便于不同直徑的輪轂的卡設定位。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及輸送機構。

背景技術

輪轂是輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件，又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴。輪轂根據直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。

目前輪轂的輸送機構往往是采用導輥或者皮帶輸送，輸送機構上不存有定位機構，不便于保證輪轂的定位效果，不適用于需要對輪轂進行精確定位的加工工序。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供設有輪轂定位托盤的輪轂輸送機構，以解決上述至少一個技術問題。

本實用新型的技術方案是：設有輪轂定位托盤的輪轂輸送機構，包括一皮帶輸送機構，其特征在于，還包括一用于驅動皮帶輸送機構升降的輸送升降機構，所述輸送升降機構驅動連接所述皮帶輸送機構；

所述皮帶輸送機構包括兩個左右設置的皮帶；

所述皮帶輸送機構還包括同于支撐同一個輪轂的輪轂定位托盤，所述輪轂定位托盤包括兩個子托盤，兩個子托盤呈鏡像對稱結構分別安裝在兩個皮帶上；

兩個子托盤分別為位于左側的左側輪轂托盤以及位于右側的右側輪轂托盤；

所述左側輪轂托盤與所述右側輪轂托盤上開設有橫截面呈弧形，且內徑從下至上遞增的階梯狀凹槽。

本專利通過輪轂定位托盤，便于實現對輪轂的定位，通過階梯狀凹槽，便于不同直徑的輪轂的卡設定位。通過輸送升降機構驅動皮帶輸送機構的升降，便于與其他升降輔助設備的配合，將輪轂從輪轂定位托盤上頂出。皮帶輸送機構的運動，實現輪轂在皮帶上輸送或者在輪轂定位托盤上輸送兩種模式的調整。

進一步優選地，所述階梯狀凹槽的左右兩側均開口。便于輪轂的放置。

進一步優選地，所述輪轂定位托盤設有至少兩個，至少兩個輪轂定位托盤沿著所述皮帶輸送機構的輸送方向從前至后依次設置。

便于實現多個輪轂的同步定位輸送。

所述輸送升降機構包括用于引導皮帶輸送機構升降的引導軌道，所述皮帶輸送機構包括一機架，所述機架上設有沿著引導軌道滑動的滑塊；

所述輸送升降機構包括氣缸，所述氣缸的動力輸出軸通過一傳動機構驅動所述機架上下運動。

便于通過氣缸推動皮帶輸送機構的升降。

所述傳動機構是連桿傳動機構，所述連桿傳動機構包括主動連桿、轉軸、從動連桿一、從動連桿二、從動連桿三以及從動連桿四；

所述主動連桿的一端與所述氣缸的動力輸出端鉸接，所述氣缸的活塞缸鉸接安裝在用于支撐氣缸的支架上；

所述主動連桿的另一端、所述從動連桿一的下端以及所述從動連桿二的下端均安裝在所述轉軸上，所述從動連桿一以及從動連桿二設置在所述轉軸的兩端；

所述從動連桿一的上端以及所述從動連桿二的上端分別與所述從動連桿三的下端以及從動連桿四的下端鉸接，所述從動連桿三的上端以及從動連桿四的上端分別與所述機架鉸接。