[實(shí)用新型]多用途側(cè)圍抓手及應(yīng)用其的自動(dòng)化夾具定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920187101.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN209812341U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方彌;李志光;岑醉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 許莉

1.一種多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，包括：

主體框架，所述主體框架用于抓手定位基準(zhǔn)的標(biāo)定；

換槍盤，所述換槍盤設(shè)置于所述主體框架，用于抓取抓手的連接；

零件定位機(jī)構(gòu)，所述零件定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體框架，用于對(duì)零件進(jìn)行定位；

零件夾緊機(jī)構(gòu)，所述零件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體框架，用于對(duì)零件進(jìn)行夾緊；

預(yù)搭扣翻邊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)搭扣翻邊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體框架，且位于機(jī)器人的軌跡下并與下車身定位預(yù)裝，用于完成預(yù)搭扣翻邊預(yù)壓緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述預(yù)搭扣翻邊機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸用于使偏心臂與滾軸作用，以完成預(yù)搭扣翻邊預(yù)壓緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述氣缸采用帶自鎖功能的薄型氣缸，且所述薄型氣缸包括有三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述預(yù)搭扣翻邊機(jī)構(gòu)還包括預(yù)搭扣彎折臂，所述預(yù)搭扣彎折臂與所述薄型氣缸臨近設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述預(yù)搭扣彎折臂包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有折邊滾頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述主體框架包括間隔設(shè)置的抓手主基準(zhǔn)和抓手副基準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述主體框架采用Q235焊接而成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述零件定位機(jī)構(gòu)和所述零件夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)有托壓塊和主副定位銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多用途側(cè)圍抓手，其特征在于，所述托壓塊和所述主副定位銷均采用45鋼材質(zhì)熱處理制成。

10.一種自動(dòng)化夾具定位裝置，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求1－9中任一項(xiàng)所述的多用途側(cè)圍抓手。