[實用新型]一種建筑用機器人搭載系統

有效

• 申請號: 201920186741.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN210282272U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 曲強;田士川;杜任遠;張嘉偉;艾文新
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/12;B25J9/16;B66C9/14;B66C13/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C17/26
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種建筑用機器人搭載系統，其包括爬架系統和行吊系統，所述爬架系統和行吊系統通過支撐立柱連接，所述支撐立柱設置在所述爬架系統上，所述行吊系統設置在支撐立柱上，所述支撐立柱包括前后設置的第一支撐立柱排和第二支撐立柱排；所述行吊系統包括支撐在所述第一支撐立柱排上的第一行吊軌道和支撐在所述第二支撐立柱排上的第二行吊軌道、架設在所述第一行吊軌道和所述第二行吊軌道之間并可沿所述第一行吊軌道、所述第二行吊軌道運動的行吊大車，設置在行吊大車上并可相對行吊大車運動的行吊小車，其特征在于：所述行吊小車上設置一可在豎直方向伸縮的可伸縮桿，所述可伸縮桿的下端可拆卸地連接多軸機械臂，所述多軸機械臂的下端用于可拆卸的連接建筑用機器人。

2.如權利要求1所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述建筑用機器人也可直接與所述可伸縮桿連接。

3.如權利要求2所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述建筑用機器人為單純的機械手或帶有機械臂的機械手或帶有機械臂、機械手的智能機器人。

4.如權利要求1-3任一項所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述行吊小車的運動方向與行吊大車的運動方向垂直，所述行吊大車、行吊小車、伸縮桿的運動方向關系為X軸、Y軸、Z軸方向，所述多軸機械臂可在立體空間內進行多維度運動。

5.根據權利要求4所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述行吊小車騎設在行吊大車上。

6.根據權利要求5所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述行吊大車包括一橫梁，橫梁的前后兩端裝設有第一車輪、第二車輪，對應的卡裝在相應的第一行吊軌道和第二行吊軌道上，所述橫梁上設置有移動軌道。

7.根據權利要求6所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述行吊小車包括車體和車輪，所述車體的截面為倒U形，所述車輪設置車體的凹槽內頂部，所述行吊小車架設在所述橫梁上時，所述車輪剛好至于所述移動軌道上。

8.根據權利要求7所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述行吊小車配置有與行吊小車車輪驅動連接的小車馬達；所述行吊大車配置有與行吊大車車輪驅動連接的大車馬達。

9.根據權利要求8所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述伸縮桿底部設置可供所述多軸機械臂或建筑用機器人連接的第一連接單元和/或所述多軸機械臂底部設置有可供與建筑用機器人連接的第二連接單元。

10.根據權利要求9所述的建筑用機器人搭載系統，其特征在于：所述第一連接單元和/或第二連接單元均實現的是剛性連接。