[實(shí)用新型]一種具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920186643.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN209551795U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董懿鋮澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董懿鋮澤
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/02;F03D80/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人殼體，所述機(jī)器人殼體的上表面沿所述機(jī)器人殼體的外緣開設(shè)有環(huán)狀的容納槽；

轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)器人殼體的上表面；

水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置，所述水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置固定地設(shè)于所述轉(zhuǎn)向盤的上表面；

保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)呈環(huán)狀，所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)可操作地處于被收納在所述容納槽內(nèi)的第一位置或處于環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)向盤和所述水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置外的第二位置；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)下降至所述第一位置或驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)抬升至所述第二位置；

控制柜，所述控制柜控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，還包括：若干第一超聲波傳感器，若干所述第一超聲波傳感器設(shè)于所述機(jī)器人殼體上，若干所述第一超聲波傳感器用于檢測(cè)水平方向的障礙物，若干所述第一超聲波傳感器分別與所述控制柜信號(hào)連接；其中一所述第一超聲波傳感器檢測(cè)到障礙物且障礙物位于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制柜控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)抬升所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)至所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，還包括：至少一個(gè)第二超聲波傳感器，所述第二超聲波傳感器設(shè)于所述機(jī)器人殼體上，所述第二超聲波傳感器用于檢測(cè)豎直方向的障礙物，所述第二超聲波傳感器分別與所述控制柜信號(hào)連接；一所述第二超聲波傳感器檢測(cè)到障礙物且障礙物位于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制柜控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)急停。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)范圍不小于所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的高度，且所述第二預(yù)設(shè)范圍大于所述水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置的最高處的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，還包括：重力傳感器，所述重力傳感器設(shè)于所述機(jī)器人殼體內(nèi)，所述重力傳感器用于檢測(cè)所述機(jī)器人殼體相對(duì)于水平面的傾斜角度，所述重力傳感器與所述控制柜信號(hào)連接；所述重力傳感器檢測(cè)到的傾斜角度大于第三預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述控制柜控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)抬升所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)至所述第二位置并鎖定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括：支撐座和焊接于所述支撐座的上端的網(wǎng)體，所述支撐座和所述網(wǎng)體均呈環(huán)狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：至少一個(gè)推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的機(jī)殼與所述機(jī)器人殼體固定連接，所述推桿電機(jī)的推桿豎直向上設(shè)置，且所述推桿的上端與所述支撐座固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，還包括：位置檢測(cè)傳感器，所述位置檢測(cè)傳感器設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述位置檢測(cè)傳感器正對(duì)于所述支撐座，所述位置檢測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)所述支撐座的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，還包括：風(fēng)速風(fēng)向儀，所述風(fēng)速風(fēng)向儀與所述控制柜信號(hào)連接，所述控制柜根據(jù)風(fēng)向驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)使所述水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置的風(fēng)輪對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。