[實用新型]一種擺齒減速機

有效

• 申請號: 201920186434.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209725111U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 涂德君
• 申請（專利權）人: 廣州亮點裝備技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及減速設備制造技術領域，提出一種擺齒減速機，包括輸入部件、動齒輪、定齒輪和輸出部件；輸入部件跟隨電機軸同步轉動，其包含偏心的曲軸和套在曲軸上的軸承；動齒輪安裝在軸承上；定齒輪通過內齒與動齒輪的外齒咬合，套在動齒輪上，定齒輪的齒數比動齒輪的齒數多，當動齒輪完成一個擺齒周期時，動齒輪會相對定齒輪退N個齒，N為該定齒輪與動齒輪的齒數差；輸出部件調整動齒輪的偏心運動的，輸出部件包括十字滑塊聯軸器和輸出法蘭。本實用新型的減速機通過十字滑塊聯軸器作十字運動調整動齒輪的偏心運動，從而帶動輸出法蘭，使輸出法蘭作基于所述電機軸的同心運動不需要安裝行星架，簡化了結構，降低了制造成本，安裝更加方便。

技術領域

本實用新型涉及減速設備制造技術領域，具體涉及一種擺齒減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，其是一種相對精密的機械。詳細而言，減速機利用齒輪系的傳動比對速度進行變換，將馬達、內燃機或其它動力源的高速運轉的動力減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。其應用的范圍廣。在研究中發現，傳統的減速機在使用過程中至少存在如下缺點:

諧波減速機的剛性差，容易跳齒；行星齒輪傳動減速機，咬合齒數少，負載小，耐沖擊能力不強，減速比小，通常都需要二級減速，在超高速運轉下，行星架的制造非常困難；RV減速機，重量大，其結構工藝復雜，傳動效率底。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種擺齒減速機，解決了現有技術中存在的至少一個問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種擺齒減速機，包括：

跟隨電機軸同步轉動的輸入部件，其包含偏心的曲軸和套在所述曲軸上的軸承；

動齒輪，所述動齒輪安裝在所述軸承上，運作時，動齒輪繞著所述電機軸做偏心擺動；

定齒輪，所述定齒輪通過內齒與所述動齒輪的外齒咬合，套在動齒輪上，所述定齒輪的齒數比動齒輪的齒數多，當所述動齒輪完成一個擺齒周期時，所述動齒輪會相對所述定齒輪退N個齒，所述N為該定齒輪與動齒輪的齒數差；以及

調整動齒輪的偏心運動的輸出部件，所述輸出部件包括十字滑塊聯軸器和與其卡合的輸出法蘭，所述十字滑塊聯軸器與所述動齒輪卡合，動齒輪的偏心運動，通過十字滑塊聯軸器作十字運動調整，從而帶動輸出法蘭，使輸出法蘭作基于所述電機軸的同心運動。

進一步的，所述定齒輪與所述動齒輪的齒數比為40:38。

進一步的，所述N＝2或N＝1。

進一步的，所述擺齒減速機還包括安裝在所述輸出法蘭上的交叉滾子軸承。

進一步的，在所述擺齒減速機主體內填充有潤滑脂。

進一步的，所述擺齒減速機還包括裝配殼體，所述裝配殼體包括上殼體、下殼體和設置在裝配殼體上的裝配孔。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型利用偏心曲軸、齒輪齒數比、使動齒輪和定齒輪產生擺齒，電機每轉動一圈，動齒輪就自轉一個齒，從而達到減速效果。該減速結構相較于諧波減速機的柔輪，剛性增強，無形變影響，潤滑效果比諧波難度小，傳動效率高。

(2)本擺齒減速機通過十字滑塊聯軸器作十字運動調整動齒輪的偏心運動，從而帶動輸出法蘭，使輸出法蘭作基于所述電機軸的同心運動不需要安裝行星架，簡化了結構；同時相較于行星減速機，可以有更高的咬合齒數，從而同體積下負載更高。降低了制造成本，安裝更加方便。

(3)本擺齒減速機動齒輪和定齒輪是直齒咬合，相較于RV(擺線減速機)減速機，零部件數量減少，減速機的結構更簡單，使得減速機摩擦部件少于RV減速機，所以傳動效率也高于RV減速機。