[實用新型]一種星上設備安裝裝置

有效

• 申請號: 201920186136.4
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209599091U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 齊放;連蔭俊;侯旭峰;陳向東;李博
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所;中國電子科技集團公司第十八研究所
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型創造提供了一種星上設備安裝裝置，包括升降調整單元、安裝在升降調整單元上的水平伸展單元、以及安裝在水平伸展單元上的轉移工裝；升降調整單元包括固定架和連接架；固定架豎直滑動的安裝在連接架上的滑軌組件上，在連接架上設有用于驅動固定架上移入位的驅動組件；水平伸展單元包括水平的滑動設置在固定架上的底板，在底板上滑動設有轉移工裝連接板，所述轉移工裝連接板與底板相對于連接架滑動方向相同；本實用新型創造。整體穩定可靠，避免設備碰撞的風險，同時將安裝路徑與機構運動相結合，使安裝操作更加快速高效。同時，設計了多種快速裝拆方式，能夠應用于多種連接定位需求。

技術領域

本發明創造屬于機械設備領域，尤其是涉及一種星上設備安裝裝置。

背景技術

隨著航天領域技術不斷深入發展，航天器的功能性能要求越來越高，結構越來越復雜，特別是一些大型航天器，從衛星到月球探測器，都集成了眾多儀器設備。一方面一些儀器設備自身越來越精密，裝配精度要求越來越高；另一方面，航天器結構復雜，儀器裝配難度增大。同時，航天器功能更強的同時，也發展應用了一些特殊設備，對裝配有著更苛刻的時間和空間等要求。比如嫦娥四號探測器應用的同位素溫差電池(簡稱RTG)，作為涉核產品，是國內首次應用在空間的同位素核源，是給嫦娥四號著陸器月夜保溫和供電的關鍵設備，由于其輻射、發熱等特性，必須在發射當天才能安裝。由于此時火箭整流罩已經合罩，操作空間十分狹小，安裝路徑又比較復雜，容易和其他設備干涉，并且安裝精度要求較高。通常，RTG安裝時需要在火箭整流罩內光線不足的狀態下，在有限的空間內精確避讓其他易干涉設備，并快速移動至安裝位置進行安裝，需要對RTG前進路徑進行優化。RTG的安裝在航天設備發射過程中是重要風險之一，亟需專門的安裝裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種星上設備安裝裝置。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種星上設備安裝裝置，包括升降調整單元、安裝在升降調整單元上的水平伸展單元、以及安裝在水平伸展單元上的轉移工裝；

所述升降調整單元包括固定架和連接架；所述固定架豎直滑動的安裝在連接架上的滑軌組件上，在連接架上設有用于驅動固定架上移入位的驅動組件；

所述水平伸展單元包括水平的滑動設置在固定架上的底板，在底板上滑動設有轉移工裝連接板，所述轉移工裝連接板與底板相對于連接架滑動方向相同；

所述轉移工裝包括底面板，在底面板上設有滑動座；通過一微調機構驅動滑動座，沿垂直于底面板相對于連接架滑動的方向滑動。

進一步，所述驅動組件包括鉸接固定在每一連接架下部的推桿；在所述推桿上設有連桿，該連桿一端鉸接在推桿上，另一端鉸接在固定架上；連桿與推桿的鉸點處設有轉軸，此轉軸將兩側的驅動組件連接為整體。

進一步，所述推桿上設有推桿定位銷，在L型架體上對應推桿定位銷設有定位銷孔。

進一步，所述底板滑動的設置在一支架連接板上，該支架連接板安裝于固定架，在此支架連接板上設有用于與底板形成固定作用的第一鎖緊機構。

進一步，所述轉移工裝連接板與底板之間設有第二鎖緊機構。

進一步，所述第二鎖緊機構包括轉移工裝連接板上設置的連接板定位銷，并在轉移工裝連接板上設有鎖緊凸輪，該鎖緊凸輪抵住連接板定位銷后能鎖止轉移工裝。

進一步，所述微調機構包括設置在底面板上的滑動底座，在滑動底座上設有滑動座，通過橫向調節桿驅動滑動座在滑動底座上移動。

進一步，所述橫向調節桿包括水平布置的桿體，所述桿體一端螺紋連接在滑動底座上，其伸出滑動座的自由端處設有手柄；該桿體中部設有能抵住滑動座的凸環部分，所述滑動座上設有容納凸環的凹槽，在滑動座外側對應凹槽位置設有端蓋，該端蓋將桿體的凸環部分限制在凹槽內。