[實用新型]一種用于星上設備安裝的水平伸展裝置

有效

• 申請號: 201920186065.8
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209599090U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 齊放;李博;侯旭峰;任保國;劉玚
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所;中國電子科技集團公司第十八研究所
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型創造提供了一種用于星上設備安裝的水平伸展裝置，包括水平設置的底板，在底板上滑動設有轉移工裝連接板，該轉移工裝連接板與底板相對于連接架滑動方向相同；所述底板滑動的設置在一支架連接板上，且在此支架連接板上設有用于與底板形成固定作用的第一鎖緊機構。本伸展裝置中的底板上設有上下兩級直線導軌，使底板與轉移工裝連接板能夠進行水平移動。其中，底板通過導軌滑塊與支架連接板組成下層水平運動副，能夠前后水平伸縮，并通過安裝在支架連接板上的底板定位銷在伸展和收縮狀態進行定位鎖定，操作簡單，使用方便，安裝精確度高。

技術領域

本發明創造屬于機械設備領域，尤其是涉及一種用于星上設備安裝的水平伸展裝置。

背景技術

隨著航天領域技術不斷深入發展，航天器的功能性能要求越來越高，結構越來越復雜，特別是一些大型航天器，從衛星到月球探測器，都集成了眾多儀器設備。一方面一些儀器設備自身越來越精密，裝配精度要求越來越高；另一方面，航天器結構復雜，儀器裝配難度增大。同時，航天器功能更強的同時，也發展應用了一些特殊設備，對裝配有著更苛刻的時間和空間等要求。比如嫦娥四號探測器應用的同位素溫差電池(簡稱RTG)，作為涉核產品，是國內首次應用在空間的同位素核源，是給嫦娥四號著陸器月夜保溫和供電的關鍵設備，由于其輻射、發熱等特性，必須在發射當天才能安裝。由于此時火箭整流罩已經合罩，操作空間十分狹小，安裝路徑又比較復雜，容易和其他設備干涉，并且安裝精度要求較高。通常，RTG安裝時需要在火箭整流罩內光線不足的狀態下，在有限的空間內精確避讓其他易干涉設備，并快速移動至安裝位置進行安裝，需要對RTG前進路徑進行優化。RTG的安裝在航天設備發射過程中是重要風險之一，亟需專門的安裝裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種用于星上設備安裝的水平伸展裝置。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種用于星上設備安裝的水平伸展裝置，包括水平設置的底板，在底板上滑動設有轉移工裝連接板，該轉移工裝連接板與底板滑動方向相同；所述底板滑動的設置在一支架連接板上，且在此支架連接板上設有用于與底板形成固定作用的第一鎖緊機構。

進一步，所述底板上設有減重孔。

進一步，所述轉移工裝連接板與底板之間設有第二鎖緊機構。

進一步，所述第二鎖緊機構包括轉移工裝連接板上設置的連接板定位銷，并在轉移工裝連接板上與連接板定位銷對應的設有鎖緊凸輪。

進一步，所述第一鎖緊機構包括滑動設置在支架連接板上的定位銷，在底板上設有與定位銷匹配的限位槽。

進一步，所述底板上平行的設有導軌，轉移工裝連接板滑動設置于導軌。

進一步，所述底板通過下導軌組件滑動的設置在支架連接板上，所述下導軌組件包括底板的底部平行布置的兩列下層導軌，在支架連接板上設有與下層導軌匹配的導軌滑塊。

相對于現有技術，本發明創造具有以下優勢：

本伸展裝置中的底板上設有上下兩級直線導軌，使底板與轉移工裝連接板能夠進行水平移動。其中，底板通過導軌滑塊與支架連接板組成下層水平運動副，能夠前后水平伸縮，并通過安裝在支架連接板上的底板定位銷在伸展和收縮狀態進行定位鎖定；轉移工裝連接板通過導軌滑塊與底板組成上層水平運動副，通過安裝在轉移工裝連接板上的定位銷在伸展狀態、中間限位處、收縮狀態進行定位鎖定，操作簡單，使用方便，安裝精確度高。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造的立體結構示意圖；