[實(shí)用新型]一種基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920185737.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209343180U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊華;李潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州浩智工業(yè)控制技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置，包括PCB底板、總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板，PCB底板上設(shè)置有若干插槽，總線(xiàn)耦合板和若干邏輯功能板通過(guò)插槽連接在PCB底板上，總線(xiàn)耦合板上設(shè)置以太網(wǎng)硬件接口，總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板上均設(shè)置有以太網(wǎng)物理層的通訊元件及電路。本實(shí)用新型提供的基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：首先，可根據(jù)實(shí)際需要任意適配功能，其次，統(tǒng)一總線(xiàn)協(xié)議，使裝置標(biāo)準(zhǔn)化程度更好，優(yōu)化了電氣性能，最后，邏輯控制裝置無(wú)額外布線(xiàn)，裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用安裝空間小，節(jié)省布線(xiàn)，滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)中的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及邏輯控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，開(kāi)始采用實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，其中德國(guó)倍福Ethercat總線(xiàn)協(xié)議設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，性能出色，在國(guó)內(nèi)外工業(yè)界獲得了廣泛的應(yīng)用。

數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制裝置，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)性能要求最高的邏輯控制裝置，也是專(zhuān)業(yè)性要求最高的邏輯控制裝置。數(shù)控系統(tǒng)中邏輯信號(hào)除了通用的數(shù)字輸入輸出外，常常還需要某些模似量輸入輸出，如氣壓傳感信號(hào)、負(fù)壓傳感信號(hào)、液體氣體流量信號(hào)、加速度傳感信號(hào)，用于溫度測(cè)量的PTC信號(hào)，手輪脈沖和各種電機(jī)的編碼器差分脈沖信號(hào)，以及工業(yè)視覺(jué)的光源控制信號(hào)等。

傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，需要根據(jù)不同的用戶(hù)配置不同的功能單元，存在以下問(wèn)題：

1.邏輯控制裝置適配性差，功能固化，性能普通；

2.裝置外部和裝置內(nèi)功能單元的通訊使用兩種不同的物理層進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以Ethercat總線(xiàn)協(xié)議為例，裝置與裝置之間采用以太網(wǎng)物理層，功能單元的擴(kuò)展則采用Ebus物理層，兩種物理層交叉混合應(yīng)用，技術(shù)復(fù)雜度高，實(shí)時(shí)同步性能難以保證，功能擴(kuò)展和適配受限；

3.功能單元普遍采用獨(dú)立片式封裝，機(jī)械性能與電氣性能不佳，結(jié)構(gòu)松散，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)中的安裝要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種基于實(shí)時(shí)總線(xiàn)可任意功能適配的邏輯控制裝置，包括PCB底板、總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板。

PCB底板上設(shè)置有若干插槽，總線(xiàn)耦合板和若干邏輯功能板通過(guò)插槽連接在PCB底板上，總線(xiàn)耦合板上設(shè)置以太網(wǎng)硬件接口，總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板上均設(shè)置有以太網(wǎng)物理層的通訊元件及電路。

其有益效果為：

(1)邏輯功能板和總線(xiàn)耦合板通過(guò)插槽連接在PCB底板上，可根據(jù)客戶(hù)的需要選擇不同數(shù)量與類(lèi)型的邏輯功能板，任意適配功能，擴(kuò)展與調(diào)整邏輯功能板方便快捷，裝置適配性強(qiáng)。

(2)通過(guò)PCB底板插槽、總線(xiàn)耦合板和每個(gè)邏輯功能板上的以太網(wǎng)物理層通訊元件及電路，實(shí)現(xiàn)通訊耦合，統(tǒng)一總線(xiàn)協(xié)議，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，電氣性能更好。

(3)裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用安裝空間小，省布線(xiàn)，適合于數(shù)控機(jī)床的集中化安裝。

在一些實(shí)施方式中，PCB底板、總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板設(shè)置在機(jī)殼主體內(nèi)，機(jī)殼主體內(nèi)壁上設(shè)置若干安裝槽，安裝槽的位置與插槽相對(duì)應(yīng)，總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板的兩側(cè)邊上均設(shè)置有彈片。

首先，由于PCB底板、總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板都安裝在機(jī)殼內(nèi)，總線(xiàn)耦合板和邏輯功能板之間無(wú)其他布線(xiàn)和機(jī)械連接，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)與維修；其次，機(jī)殼使裝置具有良好的防護(hù)性，工作更穩(wěn)定可靠，能使用復(fù)雜多變的外部環(huán)境；最后，彈片和機(jī)殼之間形成彈性導(dǎo)向配合，增強(qiáng)了裝置整體的抗震性能，同時(shí)使得裝置在裝配過(guò)程中容差性更好。