[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于機(jī)器人第七軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920185714.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209960190U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵國(guó)臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東盈中自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16N7/38
• 分類號(hào): F16N7/38;B25J19/00
• 代理公司: 11638 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王新愛(ài)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于機(jī)器人第七軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)，滑板兩端內(nèi)側(cè)表面開(kāi)有滑軌槽，滑板兩端位于滑軌槽上端及下端均設(shè)置有若干滾輪，滾輪與滑板外側(cè)表面之間設(shè)置有軸套A，軸套位于滑板外側(cè)表面設(shè)置有外部加油嘴，滾輪遠(yuǎn)離軸套A一端設(shè)置有軸套B，軸套B表面均設(shè)置有進(jìn)油接頭，進(jìn)油接頭均與潤(rùn)滑油管相連，滑板上表面設(shè)置有若干潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭，潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭與潤(rùn)滑油管頂端相連，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)部通過(guò)設(shè)置潤(rùn)滑油管，潤(rùn)滑油管與潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭及進(jìn)油接頭相連，軸套B、進(jìn)油接頭及滾輪的連接結(jié)構(gòu)，與配套的潤(rùn)滑油自動(dòng)進(jìn)油系統(tǒng)相連接，可以對(duì)各個(gè)滾輪進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑，省時(shí)省力，大大降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人第七軸潤(rùn)滑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于機(jī)器人第七軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人第七軸又稱為機(jī)器人行走軸，及機(jī)器人導(dǎo)軌等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

所謂潤(rùn)滑系統(tǒng)引，指的是向潤(rùn)滑部位供給潤(rùn)滑劑的一系列的給油脂、排油脂及其附屬裝置的總稱。潤(rùn)滑系統(tǒng)可分為五種，即循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，噴霧潤(rùn)滑系統(tǒng)，浸油與飛濺潤(rùn)滑系統(tǒng)，油和脂的全損耗性潤(rùn)滑系統(tǒng)。

目前機(jī)器人第七軸潤(rùn)滑系統(tǒng)僅僅通過(guò)傳統(tǒng)的黃油嘴進(jìn)行加油潤(rùn)滑，一般大型機(jī)器人第七軸有很多黃油嘴，人工潤(rùn)滑耗時(shí)耗力，因此，亟待一種改進(jìn)的技術(shù)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的這一問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于機(jī)器人第七軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)，內(nèi)部通過(guò)設(shè)置潤(rùn)滑油管，潤(rùn)滑油管與潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭及進(jìn)油接頭相連，軸套B、進(jìn)油接頭及滾輪的連接結(jié)構(gòu)，與配套的潤(rùn)滑油自動(dòng)進(jìn)油系統(tǒng)相連接，可以對(duì)各個(gè)滾輪進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于機(jī)器人第七軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)，包括滑板、滑軌槽、滾輪、軸套A、外部加油嘴、軸套B、進(jìn)油接頭、潤(rùn)滑油管、潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭、電機(jī)軸及齒輪，所述滑板兩端內(nèi)側(cè)表面開(kāi)有滑軌槽，所述滑板兩端位于滑軌槽上端及下端均設(shè)置有若干滾輪，所述滾輪與滑板外側(cè)表面之間設(shè)置有軸套A，所述軸套位于滑板外側(cè)表面設(shè)置有外部加油嘴，所述滾輪遠(yuǎn)離軸套A一端設(shè)置有軸套B，所述軸套B表面均設(shè)置有進(jìn)油接頭，所述進(jìn)油接頭均與潤(rùn)滑油管相連，所述滑板上表面設(shè)置有若干潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭，所述潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭與潤(rùn)滑油管頂端相連，所述電機(jī)軸與滑板上表面相連，所述電機(jī)軸底端設(shè)置有齒輪。

優(yōu)選的，所述進(jìn)油接頭及潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭均為單向閥接頭。

優(yōu)選的，所述滑板位于滑軌槽上表面及下表面均開(kāi)有若干凹槽，所述滾輪近離滑軌槽一端設(shè)置于凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述外部加油嘴為黃油嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型內(nèi)部通過(guò)設(shè)置潤(rùn)滑油管，潤(rùn)滑油管與潤(rùn)滑油進(jìn)油總接頭及進(jìn)油接頭相連，軸套B、進(jìn)油接頭及滾輪的連接結(jié)構(gòu)，與配套的潤(rùn)滑油自動(dòng)進(jìn)油系統(tǒng)相連接，可以對(duì)各個(gè)滾輪進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑，省時(shí)省力，大大降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。