[發明專利]一種機器人輪椅車

有效

• 申請號: 201711191424.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107951635B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 趙越
• 申請（專利權）人: 蘇州智德金網絡科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.一種機器人輪椅車，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上部設有中板（2），中板（2）上部設有頂板（3），底板（1）、中板（2）與頂板（3）三者尺寸相同，底板（1）頂部中間與中板（2）底部中間及中板（2）頂部中間與頂板（3）底部中間均通過伸縮桿（4）連接，位于下部的伸縮桿（4）的下端與底板（1）頂部固定連接，位于上部的伸縮桿（4）的下端與中板（2）頂部固定連接，位于下部的伸縮桿（4）的上端與中板（2）底部鉸接連接，位于上部的伸縮桿（4）的上端與頂板（3）底部鉸接連接，底板（1）上部四個邊角處均設有豎向的第一液壓伸縮桿（5），第一液壓伸縮桿（5）的下端與底板（1）頂面鉸接連接，第一液壓伸縮桿（5）的上端與中板（2）底面鉸接連接，中板（2）上部四個邊角處均設有豎向的第二液壓伸縮桿（6），第二液壓伸縮桿（6）的下端與中板（2）頂面鉸接連接，第二液壓伸縮桿（6）的上端與頂板（3）底面鉸接連接，頂板（3）下部與中板（2）下部均固定安裝平衡盒（7）與動力盒（8），位于上部的平衡盒（7）為左右方向，位于下部的平衡盒（7）為前后方向，兩個平衡盒（7）的長度方向相互垂直，平衡盒（7）內部兩端處均固定安裝豎向的第一活塞管（9），第一活塞管（9）內均設有第一活塞柱（10），第一活塞管（9）的下端側部開設第一通孔（11），同一個平衡盒（7）內的兩根第一活塞管（9）的第一通孔（11）之間通過橫管（12）固定連接，同一個平衡盒（7）內的兩根第一活塞管（9）內第一活塞柱（10）下方的腔體與對應的橫管（12）內充滿水，第一活塞管（9）側部靠近上端處開設長條孔（13），第一活塞管（9）側部均設有L桿（14），L桿（14）的下端穿過對應的長條孔（13）與對應的第一活塞柱（10）側部固定連接，其中一根L桿（14）上端處設有第一觸碰開關（15），另一根L桿（14）的上端處設有第二觸碰開關（16），第一觸碰開關（15）與第二觸碰開關（16）均固定安裝在對應的平衡盒（7）內頂部，兩個動力盒（8）的長度方向均為左右方向，動力盒（8）內左側固定安裝橫向的第二活塞管（17），第二活塞管（17）內設有第二活塞柱（18），第二活塞柱（18）右端面中間開設螺紋孔（19），螺紋孔（19）內配合安裝螺桿（20），螺桿（20）的左端與對應的第二活塞管（17）內部軸承活動連接，第二活塞管（17）右端面中間開設第二通孔（21），螺桿（20）的右端穿過對應的第二通孔（21）后位于對應的第二活塞管（17）的外部，螺桿（20）與對應的第二通孔（21）通過密封軸承連接，動力盒（8）內部右側固定安裝橫向的動力電機（22），第一觸碰開關（15）及第二觸碰開關（16）均與對應的動力電機（22）相連，動力電機（22）的輸出軸與對應的螺桿（20）的右端固定連接，第二活塞管（17）內壁開設長條槽（25），第二活塞柱（18）側部固定安裝插塊（26），插塊（26）插入到對應的長條槽（25）內，插塊（26）與對應的長條槽（25）緊密接觸配合，第二活塞管（17）下部靠近兩端處均開設第三通孔（23），第三通孔（23）外端均固定安裝豎管（24），豎管（24）下端為封閉，中板（2）與頂板（3）之間的位于左側的豎管（24）與位于左側的兩根第二液壓伸縮桿（6）的缸體管通過第一液壓油管（27）連通，中板（2）與頂板（3）之間的位于右側的豎管（24）與位于右側的兩根第二液壓伸縮桿（6）的缸體管通過第二液壓油管（28）連通，底板（1）與中板（2）之間的位于左側的豎管（24）與位于后側的兩根第一液壓伸縮桿（5）的缸體管通過第三液壓油管（29）連通，底板（1）與中板（2）之間的位于右側的豎管（24）與位于前側的兩根第一液壓伸縮桿（5）的缸體管通過第四液壓油管（30）連通，底板（1）左端的前后兩側均安裝轉向輪（31），底板（1）右端的前后兩側均安裝動力輪（32），頂板（1）上部靠近右端處固定安裝豎向的靠板（33）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人輪椅車，其特征在于：所述的底板（1）與頂板（3）的端部之間均通過彈性布（34）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人輪椅車，其特征在于：所述的頂板（3）頂面與靠板（33）左側面上均固定安裝海綿軟墊（35）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人輪椅車，其特征在于：所述的靠板（33）前后兩端均固定安裝扶手（36）。

5.根據權利要求1所述的一種機器人輪椅車，其特征在于：所述的靠板（33）上端右側靠近兩個邊角處均固定安裝推桿（37）。