[發明專利]一種機器人輪椅車

有效

• 申請號: 201711191424.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107951635B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 趙越
• 申請（專利權）人: 蘇州智德金網絡科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

一種機器人輪椅車，包括底板，底板上部設有中板，中板上部設有頂板，底板、中板與頂板三者尺寸相同，底板頂部中間與中板底部中間及中板頂部中間與頂板底部中間均通過伸縮桿連接，位于下部的伸縮桿的下端底板頂部固定連接，位于上部的伸縮桿的下端與中板頂部固定連接，位于下部的伸縮桿的上端與中板底部鉸接連接。本發明提供一種新型的機器人輪椅，本發明經過不平整的路面與斜坡時，經過自動調節可以使頂板時刻保持水平狀態，從而保證乘坐的患者身體保證平衡，提高了輪椅車的乘坐舒適性，患者不易從輪椅車上摔落，可以提高患者的乘坐安全。

技術領域

本發明屬于輪椅技術領域，具體地說是一種機器人輪椅車。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎上，增加電子助力系統，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動輪椅的基礎上，增加了定位移動、站立移動、遙控移動以及相關互聯網+輔助生活。不過傳統的輪椅在平整路面行走時難以保證患者身體的平衡，一些腰部以下癱瘓的患者在乘坐輪椅時容易因路面不平整而身體晃動，由于這些患者的難以控制自己的身體，因此乘坐輪椅的穩定性難以得到控制，若路面傾斜角度較大，患者容易從輪椅上摔落。

發明內容

本發明提供一種機器人輪椅車，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種機器人輪椅車，包括底板，底板上部設有中板，中板上部設有頂板，底板、中板與頂板三者尺寸相同，底板頂部中間與中板底部中間及中板頂部中間與頂板底部中間均通過伸縮桿連接，位于下部的伸縮桿的下端與底板頂部固定連接，位于上部的伸縮桿的下端與中板頂部固定連接，位于下部的伸縮桿的上端與中板底部鉸接連接，位于上部的伸縮桿的上端與頂板底部鉸接連接，底板上部四個邊角處均設有豎向的第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿的下端與底板頂面鉸接連接，第一液壓伸縮桿的上端與中板底面鉸接連接，中板上部四個邊角處均設有豎向的第二液壓伸縮桿，第二液壓伸縮桿的下端與中板頂面鉸接連接，第二液壓伸縮桿的上端與頂板底面鉸接連接，頂板下部與中板下部均固定安裝平衡盒與動力盒，位于上部的平衡盒為左右方向，位于下部的平衡盒為前后方向，兩個平衡盒的長度方向相互垂直，平衡盒內部兩端處均固定安裝豎向的第一活塞管，第一活塞管內均設有第一活塞柱，第一活塞管的下端側部開設第一通孔，同一個平衡盒內的兩根第一活塞管的第一通孔之間通過橫管固定連接，同一個平衡盒內的兩根第一活塞管內第一活塞柱下方的腔體與對應的橫管內充滿水，第一活塞管側部靠近上端處開設長條孔，第一活塞管側部均設有L桿，L桿的下端穿過對應的長條孔與對應的第一活塞柱側部固定連接，其中一根L桿上端處設有第一觸碰開關，另一根L桿的上端處設有第二觸碰開關，第一觸碰開關與第二觸碰開關均固定安裝在對應的平衡盒內頂部，兩個動力盒的長度方向均為左右方向，動力盒內左側固定安裝橫向的第二活塞管，第二活塞管內設有第二活塞柱，第二活塞柱右端面中間開設螺紋孔，螺紋孔內配合安裝螺桿，螺桿的左端與對應的第二活塞管內部軸承活動連接，第二活塞管右端面中間開設第二通孔，螺桿的右端穿過對應的第二通孔后位于對應的第二活塞管的外部，螺桿與對應的第二通孔通過密封軸承連接，動力盒內部右側固定安裝橫向的動力電機，第一觸碰開關及第二觸碰開關均與對應的動力電機相連，動力電機的輸出軸與對應的螺桿的右端固定連接，第二活塞管內壁開設長條槽，第二活塞柱側部固定安裝插塊，插塊插入到對應的長條槽內，插塊與對應的長條槽緊密接觸配合，第二活塞管下部靠近兩端處均開設第三通孔，第三通孔外端均固定安裝豎管，豎管下端為封閉，中板與頂板之間的位于左側的豎管與位于左側的兩根第二液壓伸縮桿的缸體管通過第一液壓油管連通，中板與頂板之間的位于右側的豎管與位于右側的兩根第二液壓伸縮桿的缸體管通過第二液壓油管連通，底板與中板之間的位于左側的豎管與位于后側的兩根第一液壓伸縮桿的缸體管通過第三液壓油管連通，底板與中板之間的位于右側的豎管與位于前側的兩根第一液壓伸縮桿的缸體管通過第四液壓油管連通，底板左端的前后兩側均安裝轉向輪，底板右端的前后兩側均安裝動力輪，頂板上部靠近右端處固定安裝豎向的靠板。