[實用新型]一種慶典用無人機

有效

• 申請號: 201920185040.6
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN210101988U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 范梓馥
• 申請（專利權）人: 范梓馥
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及無人機領域，具體地說是一種慶典用無人機，機身下側設有禮花倉，禮花倉下端開口且內部設有承裝禮花屑的容置腔，容置腔下端與輸出管固連，在機身內設有撒花驅動裝置，在禮花倉內設有撒花轉軸，所述撒花轉軸上端與撒花驅動裝置固連、下端穿過所述輸出管，所述撒花轉軸容置于輸出管內的部分為螺旋桿部，撐地橫梁下側設有下鉸接板，撐地橫梁內設有電磁鎖和條幅卷軸，所述下鉸接板通過所述電磁鎖鎖定，條幅卷置于所述條幅卷軸上，在撐地橫梁一端固設有條幅收放驅動裝置，所述條幅卷軸通過所述條幅收放驅動裝置驅動旋轉，所述條幅的自由末端設有配重桿。本實用新型能夠實現撒禮花和自動釋放條幅，且保證無人機運行安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體地說是一種慶典用無人機。

背景技術

各種儀式典禮上撒禮花經常是必不可少的一項內容，但目前還多是采用人工撒禮花，或者人工扭動禮花筒尾部噴撒禮花。另外隨著無人機的普及，很多大型活動的開閉幕式或剪彩儀式等已經開始采用無人機拉放條幅助陣，然而目前的多旋翼無人機投放條幅，只是將條幅拴在無人機上并直接升空，雖然該方式比較簡單直接，但在無人機起飛、懸停、飛行、著陸時會存在一定危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種慶典用無人機，能夠實現撒禮花和自動釋放條幅，且保證無人機運行安全。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種慶典用無人機，包括機身、撐地橫梁和多組螺旋槳組件，各組螺旋槳組件均安裝于機身上，撐地橫梁通過連桿與機身下部固連，所述機身下側設有禮花倉，所述禮花倉下端開口且內部設有承裝禮花屑的容置腔，所述容置腔下端與一個輸出管固連，在所述機身內設有撒花驅動裝置，在所述禮花倉內設有撒花轉軸，所述撒花轉軸上端與所述撒花驅動裝置固連、下端穿過所述輸出管，且所述撒花轉軸容置于所述輸出管內的部分為螺旋桿部，所述撐地橫梁下側設有下鉸接板，所述撐地橫梁內設有電磁鎖和條幅卷軸，且所述下鉸接板通過所述電磁鎖鎖定，條幅卷置于所述條幅卷軸上，在所述撐地橫梁一端固設有條幅收放驅動裝置，所述條幅卷軸通過所述條幅收放驅動裝置驅動旋轉，所述條幅的自由末端設有配重桿。

所述撒花轉軸穿過所述輸出管的底端設有風扇葉，所述容置腔上部一側設有輸入口。

所述下鉸接板通過彈簧與所述撐地橫梁遠離所述電磁鎖一側的側板內壁連接，且所述電磁鎖解鎖時，所述下鉸接板向下傾斜且自由端與撐地橫梁下邊緣形成一個縫隙，釋放條幅時所述配重桿由所述縫隙中滾落。

電磁鎖啟動時，所述下鉸接板通過所述電磁鎖吸附鎖定。

所述連桿內部中空，所述電磁鎖和所述條幅收放驅動裝置的線路穿過所述連桿后與機身上的控制模塊相連。

所述條幅卷軸和配重桿上均固設有多個固定別針。

所述撐地橫梁的下鉸接板外側設有緩沖墊。

所述螺旋槳組件包括螺旋槳驅動電機、傳動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和螺旋槳葉，所述傳動軸通過所述螺旋槳驅動電機驅動旋轉，在所述傳動軸前端設有第一錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，且所述第二錐齒輪與所述螺旋槳葉同軸設置。

所述螺旋槳組件設有電機座和螺旋槳臂，其中電機座固裝于所述機身上，螺旋槳臂與電機座固連，在所述電機座內設有所述螺旋槳驅動電機，在所述螺旋槳臂內設有所述傳動軸，在所述螺旋槳臂前端設有前座體，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪設置于所述前座體中。

本實用新型的優點與積極效果為：

1、本實用新型設有禮花倉，當升至指定高度時，禮花屑撒下，保證禮花屑的灑落范圍。

2、本實用新型在撐地橫梁內的條幅卷軸上卷置條幅，能夠實現條幅的自動收放，同時也不會影響無人機的起落，另外條幅在空中時，也不會影響無人機的正常飛行，充分保證安全性。